Ve společnosti Sägewerk Echtle KG pracuje robot KUKA z řady KR QUANTEC v aplikaci obsluhy strojů jako multifunkční automatizační asistent.
Dřevo je aktuálně jednou z nejdůležitějších surovin. Lidé pracující v dřevozpracujícím průmyslu jsou často vystaveni fyzicky velmi náročným pracím. Roboty jsou alternativou a mohou zbavit zaměstnance namáhavých úkolů. Například ve společnosti Sägewerk Echtle KG obsluhuje KUKA robot typu KR 180 R3200 PA celou linku na zpracování dílů.
Paletizace, obsluha strojů, vrtání nebo řezání - rozsah aplikací v dřevozpracujícím průmyslu je velmi široký. Základními požadavky jsou přesnost, flexibilita a rychlost. Řešení s uplatněním robotů jsou stále častěji využívány zejména pro paletizaci a obsluhu strojů na jejich vstupu a výstupu. Zaměstnanci jsou tak oproštěni od monotónní a fyzicky namáhavé práce. Aplikace v Sägewerk Echtle KG je dobrým příkladem toho, jak lze takové řešení realizovat.
Pila řeže kulatinu stříbrné jedle a smrku na desky v různých velikostech. Poté jsou dále opracovány a dodávány do obchodu se dřevem a větším firmám na další zpracování. Aby byla společnost lépe připravena na budoucnost, zmodernizovala svůj závod ve Schwarzwaldu a rozšířila výrobu o nové stroje. Pro zajištění kvality a rozměrové přesnosti bylo například instalováno nové obráběcí centrum s automatickým vkládáním dílů do stroje. Protože dělníci nemohou jednoduše manipulovat s dřevěnými deskami, které mohou mít délku až 3,20 metrů, je tato těžká práce prováděna robotem KUKA. Robot má navíc tu výhodu, že není omezen pouze na jednotlivé pracovní kroky. Je schopen provádět více úkolů najednou a může být také integrován do jiných výrobních procesů. Společnost se rozhodla pro robot KUKA typu KR QUANTEC 180 R3200 PA, který byl uveden do provozu ve spolupráci se systémovým integrátorem společností fischertech GmbH.
Robot přizpůsobený specifickým požadavkům
Požadavkem zákazníka byl velký dosah a vysoká flexibilita robota. Vyhovoval totiž nejlépe pracovním podmínkám v omezeném prostoru a navíc ho je možné použít pro řadu úkolů. „Abychom mohli obsloužit všechny stroje v akčním poloměru robota, umístili jsme ho na lineární osu,“ říká Roland Fischer, generální ředitel společnosti fischertech GmbH. Lineární jednotka KUKA KL 4000 byla instalována uvnitř robotické buňky. Skládá se ze dvou modulárních nosných prvků o délce 1,5 a 2 metry a poskytuje robotu možnost pohybu po podlaze. Flexibilita robota byla pro společnost Echtle KG zvláště důležitá. „Robot musí být schopen se přizpůsobit aktuální výrobní kapacitě,“ říká Manuel Echtle. Proto společnost fischertech vytvořila uživatelské rozhraní na ovládacím panelu KUKA smartPAD dle potřeb zákazníka. Výsledkem je, že provozovatel může průběžně přizpůsobovat priority aktuálním výrobním podmínkám. Například pořadí, ve kterém jsou CNC stroj, lis či brusný stroj obslouženy, lze kdykoli změnit.
Kvalitní obsluha strojů
Robot provádí řadu různých úkolů u řezací stanice a je vybaven velkoplošným vakuovým chapadlem pro manipulaci s díly. V třívrstvém panelovém lisu jsou díly laminovány, aby byl vylepšen jejich dřevěný povrch. Dalším úkolem automatického pomocníka je vyzdvihnout slepené dřevěné panely a přenést je do nejbližšího širokopásového brusného stroje. Robot, který disponuje vysokou nosností, přesně pokládá panely na dopravní pás stroje. Povrch lepených panelů je pak v brusném stroji širokým pásem jemně broušen. Pokud brusný stroj již pracuje na plnou kapacitu, robot položí panely dolů na jeden ze čtyř vyrovnávacích zásobníků a stroj obslouží později. Pro provedení druhého úkolu jsou panely slepené a poté transportovány do robotické buňky prostřednictvím stohovacího válečkového dopravníku. Robot je zvedá svým chapadlem a zakládá do CNC stroje, který má za úkol nařezat panely přesně na správnou velikost. Po tomto formátování robot přenese dřevěné panely k brusnému stroji, aby byl dokončen proces úpravy povrchu.
Automatizace dosáhla požadovaného úspěchu
Obráběcí centrum bylo pořízeno jako nový systém, integrace robota do něj probíhala od počátku a realizace proto byla snadná. Robot je již v provozu ve společnosti Sägewerk Echtle od prosince roku 2017 a zcela splnil očekávání v rámci automatizace výroby. „Byli jsme schopni odebrat našim zaměstnancům fyzicky náročnou práci a zvýšit produktivitu,“ říká Manuel Echtle, který shrnuje hlavní výhody robota. Automatizované opracování produktů umožnilo větší flexibilitu výroby a získání nových zákazníků. Motivován tímto úspěchem plánuje M. Echtle další robotické pracoviště.
Více informací na: www.kuka.com
