A-Z ELEKTRO září / říjen 2012

41 A-Z ELEKTRO VELETRHY Více na www.electroindustry.cz se studiem, tedy se sedmdesátými lety minulého století. Ale počátky můžeme hledat mnohem dříve. Vždyť slovo automat (z řeckého automatos – samohybný) je velmi staré a označuje technické zařízení, stroj nebo přístroj, který je zařízen tak, že na nějaký spouštěcí impuls samostatně a spolehlivě vykonává předem určené činnosti, a to bez přímého lidského zasahování. Takovéto automaty byly ve staré Číně, ve středověké Arábii, ale také v Evropě, která tomuto slovu přidala další významy (například pro restaurační zařízení „automat“ či automatickou zbraň). Mimochodem, slovo automat v krásné literatuře již užil malíř Josef Čapek ve své publikované povídce Opilec, která vyšla ve sbírce Lelio v roce 1917, a ten je také i „vynálezcem“ slova „robot“, které bylo poprvé v ději- nách použito v roce 1920 ve hře R.U.R – Rossum‘s Universal Robots Karla Čapka. I když Karlovi Čapkovi nepřísluší tento vynález, byl skvělý implementátor a díky němu slovo „robot“ obohatilo mnohé světové slovníky. Přál bych mnohým našim firmám, aby takto využily výsledky základního výzkumu. Historická expozice na stánku Českomoravské elektrotechnické asociace je řadu let připravována ve spolupráci s Národním tech- nickým muzeem. Již jsme si mohli prohlédnout regulační prvky, které ovlivnily průmysl 19. a 20. století. Z četných exponátů bych vyzdvihl zejména Wattův odstředivý regulá- tor, který se používal ke stabilizaci otáček parního stroje a byl zaveden již v roce 1782 Jamesem Wattem. Mnoho exponátů pochází z dílen Františka Křižíka a dovolím si při- pomenout snad nejznámější jeho vynález – roku 1880 patentoval podstatně zdokonalenou oblouko- vou lampu se samočinnou regulací. Ta loni zdobila naši expozici. Co se týká současných expo- nátů, asociace si vytkla za cíl upozornit především na výsledky výzkumných projektů, které jsou řešeny s podporou státu. Chceme, aby bylo vidět, že dotace v oblasti aplikovaného výzkumu mají svůj smysl a přináší výsledky. Výstupů z různých programových projektů bude na MSV hodně, ale dovolte, abych upozornil na dva funkční vzorky, které představují zmíněný projekt AUTOMATIZACE. BEZKONTAKTNÍ KALIBRACE A ROBOT, KTERÝ VIDÍ Na stánku společnosti MESING s.r.o. (pavilon „F“, stánek 023) bude vystaven automat pro bezkontaktní kalibraci konco- vých měrek. Tento automat je unikátním zařízením, které vzniklo v rámci dlouhodobé spolupráce mezi inovační firmou MESING, s.r.o. a Ústavem přístrojové techniky Akademie věd ČR, v.v.i. Zařízení vzniklo za podpory MPO v rámci projektu 2A-1TP1/127, ale z důvodu verifikace měřicí schopnosti nelze upřít účinnou spolupráci také Českému metro- logickému institutu, který se též do řešení zapojil. Tento automat zavádí do praxe patentovaný prin- cip kalibrace délky koncové měrky pomocí kombinace bílého světla a světla laseru. U tohoto přístroje je měření provedeno bezdotykově pomocí dopadu světelného záření na oba konce měrky v jeden okamžik. Zároveň je délka měrky určena s přímou návazností na definici jednotky jeden metr, neboť odměření probíhá s využitím laserového záření s přesně zná- mou délkou vlny. Další lahůdku najdete na stánku asociace. Půjde o funkční vzorek robotického pracoviště, kde robot již „vidí“ a dostává povely z kamery, která se pohybuje na lineárním pojezdu a tak nahlíží i do ohraničeného prostoru – bedny, ve které jsou umístěny různé polotovary zcela náhodně a neorientovaně. Robot si v ní vybere ten správný, uchopí jej a vloží do technologické linky k dalšímu opracovávání. Zdánlivě velmi jednoduchá věc, kterou zvládne každý dělník. Pro konstruktéry robotických pracovišť to je ale nelehký úkol s mnoha úskalími. Na letošním jarním veletrhu AUTOMATICA v Mnichově právě české řešení tohoto problému vzbudilo nebývalý zájem. Snad to nebylo jen tím, že tuto úlohu čeští inženýři řeší mezi prvními a dostali se dál než konkurence, já dosud o jiném úspěšném řešení nevím a ani v Mnichově nebylo prezento- váno. Proto mi dovolte laickým způsobem předváděný proces popsat. Manipulace s polotvarem začíná jeho výběrem z plechové bedny, která má neprůhledné stěny. Výrobky jsou v ní nasypány náhodně tak, jak to v praxi bývá, když z lisu vypadne několik kom- ponent a ty se promíchají. Robot tedy musí udělat to, co dělá i dělník – podívat se do bedny, najít si vhodný polotovar, vyjmout ho, na pracovním stole si jej správně orientovat a potom jej opětovně uchopit a vložit do tech- nologické linky k dalšímu zpraco- vání. I když dnes již považujeme manipulaci s materiálem za zvlád- nutou věc, zamysleme se právě nad zpětnou vazbou. Jak zvládne robot nahlížení do bedny, jak řídicí počítač analyzuje obraz v prostoru a nalezne příslušný neorientovaně uložený polotovar? Tuto úlohu se daří řešit v úkolu „3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace“ řešitelům Ing. Petru Čihákovi ze společnosti Blumenbecker Prag s.r.o. a doc. Ing. Vladimírovi Singu- lemu, CSc., z FSI VUT Brno, kteří již se svými týmy vytvořili a v Mni- chově představili funkční vzorek popisovaného pracoviště. Dlužno poznamenat, že úkol je finančně podpořen Ministerstvem průmyslu a obchodu v rámci programového projektu TIP FR TI-2/708, podpo- rovaného z prostředků MPO. To jsou malé ukázky toho, co Českomoravská elektrotechnická asociace se svými členy na letoš- ním MSV 2012 představí. Bohaté ale budou i další prezentace členských firem. Expozice doplní i doprovodný program. Brány Výstaviště budou od 10. září do 14. září 2012 otevřeny všem, kdo mají zájem nejen o strojírenství, ale i českou elektrotechniku a elektroniku. K návštěvě veletrhu vás srdečně zvu.