24 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2025 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Potřeby podniku Skupina ARGO-HYTOS je jako dodavatel komponent a systému důležitou součástí celosvětového dodavatelského řetězce v oblasti mobilních strojů a všeobecného strojírenství. Pro tuto společnost je neustálé zdokonalování procesů a s tím i výrobků nejen firemní strategií, ale jasným cílem každého zaměstnance. Ani covidové podmínky je nezastavili v dalším automatizačním kroku, kterým bylo přetransformovat stávající ruční výrobu elektromagnetických hydraulických ventilů na spolehlivou automatickou výrobní linku. Nová linka Stavbu nové linky ARGO-HYTOS svěřil svému ověřenému integrátoru společnosti RESIM, který se věnuje Automatizace výroby elektromagnetických hydraulických ventilů S takovým zadáním se obrátil tým ARGO-HYTOS na svého ověřeného integrátora RESIM. Výběr robotického“srdce” nové montážní buňky byl pro RESIM jednoznačný. Když se vyžaduje vysoká přesnost a rychlost, Stäubli Robotics je jasnou volbou. průmyslové automatizace už přes 30 let a potrpí si nakvalitu a funkčnost všech dodaných řešení. A právě na základě mnohaletých zkušeností týmu RESIMU nebyli při výběru robota žádné pochybnosti a bylo zvoleno řešení od Stäubli Robotics. I když pro ARGO-HYTOS to bylo první seznámení s průmyslovými roboty Stäubli, spolčnost RESIM důvěřuje Stäubli již dlouhá leta – za celou jejich éru působení na trhu, v oblasti technických návrhů, stavby strojů, výrobních linek a robotických řešení, nasadili nejvíce robotických sestav právě se značkou Stäubli. Řešení Pro tuto aplikaci byly zvoleny 4osé SCARA roboty, konkrétně model TS2-80. Ten v roce 2021 navíc získal prestižní ocenění Red Dot Design Award. TS2-80 nabízí až 200 úchopů za minutu, což odpovídá 0‚3 vteřiny za jeden cyklus. Na nové lince ARGO-HYTOSU se nejednalo pouze o pick & place aplikaci, ale také o šroubování ventilů, kde se vyžadovala také vysoká přesnost při opakovatelnosti, která u TS2-80 dosahuje až +-0.004 mm. Pro tuto linku ARGO-HYTOS navíc vytvořil vlastní hydraulický agregát pro testování ventilů. Podobně jako u všech nových řešení, může při stavbě linky docházet k nečekaným překážkám. Jedná taková se stala i u této aplikace. Při vyndávaní ventilů ze zkušebních kostek občas docházelo k zaseknutí ventilů na posledním závitu, což neumožňovalo pokračování chodu linky. Ale zkušený integrátor RESIM si s tím šikovně poradil díky možností měření síly na všech osách Stäubli robotů. V tomto případě, díky měření síly na čtvrté ose, šlo detekovat, zda k zaseknutí došlo, a pokud ano, SCARA dokáže jednoduše přizpůsobit sílu a opětovně pootočit ventil, dokud nedojde k jeho uvolnění. Toto řešení má velkou výhodu v tom, že integrátor nemusí používat žádné další tenzometry, jejichž zakomponování by mohlo způsobit komplikace, a zakázka mohla být dokončena přesně podle představ zákazníka. Závěr Spolupráce mezi společnostmi Stäubli, ARGO-HYTOS a RESIM při stavbě robotické linky byla mimořádně úspěšná a plodná. Na jaře roku 2022 byla výrobní linka spuštěna do provozu, a po dvouletém provozu funguje stejně efektivně
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=