44 | A-Z ELEKTRO | září/říjen 2024 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Oelektromobilitě mluví všichni. Podněcuje poptávku po montážních řešeních pro elektrické komponenty od výrobců speciálních strojů, jako je Eberhard AG. Na společnost se sídlem v německém Schlierbachu se obrátil dodavatel automobilového průmyslu s náročným projektem. Konkrétně se jednalo o projektování a realizaci montážního systému, který je schopen zpracovat 5 000 000 vysokonapěťových konektorů ročně. Systém by měl zvládnout nejen samotnou montáž, ale také optickou kontrolu všech kroků montáže, testy těsnosti konektorů a nakonec jejich balení do zásobníků. Při prvním pohledu na celý projekt vyvstala otázka: Jak lze v tak kompaktním prostoru realizovat montážní systém, který zahrnuje 13 stanic, 6 robotů a 13 systémů vidění? Odpověď: Uspořádání robotů tak, aby byly zavěšeny nad stanicemi, výrazně zlepšuje efektivitu využití prostoru. Všech šest robotů jsou vysoce přesné 6osé modely Stäubli TX2-60L. Roboty byly vybrány nejen pro svou dynamiku, ale také pro svou kompaktní konstrukci, rozhraní mezi podavači a kamerami a bezkonkurenční spolehlivost. Čtyři ze šesti robotů jsou vybaveny kamerami pro snímání částí podávacího systému. Sestava konektorů má jasnou koncepci: Po každém kroku se provede test kvality. Například na stanici 1 první TX2-60L vezme z podávacího dopravníku pouzdro konektoru a vloží jej do nosiče obrobku, který jej přenese přes všechny stanice v systému. Mistrovské dílo pro Mexiko Montáž pěti milionů vysokonapěťových konektorů ročně pro elektrická a hybridní vozidla klade vysoké nároky na automatizované systémy. To platí zejména v případě, kdy je třeba denně provádět přestavby na základě různých variant. Na stanici 2 probíhá okamžitá optická kontrola kvality, při níž se kontroluje kódování a barva. Po montáži následuje okamžitá kontrola – na tomto principu prochází pouzdro konektoru všemi následujícími stanicemi, dokud není dokončeno. Než poslední ze šesti robotů Stäubli přenese kompletně sestavený vysokonapěťový konektor do paletizačního systému, provede se další zkouška těsnosti. Pro zachování doby cyklu se společnost Eberhard spoléhá na otočný stůl se čtyřmi stanicemi a čtyřnásobným zkušebním přípravkem. Díky tomuto řešení nezpůsobuje testování úzké hrdlo. Přestavba do 10 minut Zpočátku jsou v systému spuštěny pouze tři verze, ale jejich počet se brzy
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=