76 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2024 ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE – SNÍMAČE Průmyslové potenciometry Průmyslové potenciometry se používají hlavně jako úhlové snímače polohy a někdy také jako nastavovací prvky, např. pro regulaci v automatizaci. Vyrábějí se také v provedení jako víceotáčkové drátové potenciometry nebo tandemové potenciometry. Jsou historicky nejstarší, ale v řadě aplikací stále populární, hlavně kvůli nízké ceně. Největší výhodou potenciometrů je to, že nepotřebují pro svůj provoz žádnou energii, je to pasivní snímač. Používají se hlavně jako snímače polohy a někdy také jako nastavovací prvky, např. pro regulaci. Pro vyšší zátěž se používá technologie vinutého drátu. Pro nižší zátěž je vhodnější technologie s plastovou dráhou, která je mnohem trvanlivější a má vyšší rozlišení. Výsledkem je plynulejší chod a mnohem delší životnost v řádu až několika milionů pohybů. Specializujeme se i na zakázková provedení, kde lze např. definovat max. úhel otočení, průměr hřídele, utěsnění proti vlhkosti atd. Pro výběr správného průmyslového potenciometru je nutné specifikovat základní parametry: — Mechanický úhel – jedno-otáčkové s dorazem (standardně 270 nebo 320°) nebo bez dorazu (360°), více- -otáčkové (počet otáček) — Elektrický úhel [°] — Elektrická zatížitelnost [W] — Mechanické upevnění (centrální závit nebo servo) — Hodnota odporu [Ohm], tolerance odporu a linearity [%] — Životnost [počet otáček] — Krytí Enkodéry Vzhledem k různým technologickým možnostem je vhodné si před návrhem ujasnit základní parametry: — aplikace a cenová představa, Měření natočení a zrychlení, ovládání zařízení Snímače úhlu natočení, rotační snímače, enkodéry, inkrementální čidla a IRC, průmyslové potenciometry, představují širokou škálu senzorických zařízení, která se využívají v různých aplikacích za účelem měření úhlu natočení, polohování a otáček, případně v ovládání zařízení. Tyto snímače hrají klíčovou roli v moderním průmyslu a technologických systémech, kde poskytují nezbytnou zpětnou vazbu pro řízení a monitorování pohybu strojů, zařízení a komponent. — absolutní nebo inkrementální měření, — životnost (také souvisí s velikostí snímače; větší mají kvalitnější ložiska), — elektrický a mechanický úhel (počet otáček), s dorazem/bez dorazu — mechanické provedení hřídele (plná / dutá / průchozí), — mechanické upevnění (servopříruba, flexibilní příruba, centrální závit), — elektrický výstup a elektrické připojení (kabel, konektor, pájecí plošky). Absolutní enkodéry Absolutní enkodéry jsou rotační snímače polohy, které poskytují okamžitou informaci o aktuální poloze. Tato informace se neztratí ani po výpadku napájení. Absolutní enkodéry se dělí na jednootáčkové a víceotáčkové, s výstupy paralelními, sériovými i analogovými. Existují i programovatelné snímače, které umožňují naprogramovat nejdůležitější parametry podle konkrétních požadavků. Programování se provádí buď pouze výrobním závodu nebo uživatelsky pomocí přepínačů nebo spojením příslušných vodičů nebo pomocí počítače, případně tabletu. Lze je dodat s mnoha komunikačními výstupy jako analogové nebo digitální (SinCos, SSI, SPI, BISS, CANopen, DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherCAT). Výhody: — poskytují okamžitou informaci o aktuální poloze, některé až při několika stech otáčkách — některé modely jsou uživatelsky programovatelné a můžete je nastavit přímo pro konkrétní aplikaci. Jedná se hlavně o rozsah otáček a směr otáčení. — veliké množství různých elektrických výstupů, analogových nebo digitálních Inkrementální enkodéry Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní informaci o změně polohy. Výstupem jsou 2 fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány především tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (max. 65535). Tyto 2 signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. referenčním signálem (Z). Inkrementální enkodéry se dále liší velikostí pouzdra (od průměru 5 mm až po 100 mm a více), hřídele (plná i dutá od 4 do 42 mm), a přírubou. Mechanické upevnění je důležité hlavně u modelů s dutou hřídelí, RPS45 MHP24 MP22 23
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=