SPECIÁLNÍ KABELY, KABELOVÉ PŘÍSLŠENSTVÍ září/říjen 2023 | A-Z ELEKTRO | 61 HELUKABEL CZ s. r. o. Důl Max 39 273 06 Libušín/Kladno Tel.: +420 312 672 620 Fax: +420 312 672 621 E-mail: prodej@helukabel.cz www.helukabel.cz Závěrem se Keith Wilkerson zabývá některými osvědčenými konstrukčními postupy a také běžnými chybami a způsoby selhání spojenými s instalacemi dress packů, se kterými se za posledních 20 let u různých výrobců OEM a koncových uživatelů setkal. otázka Jaké jsou některé z chyb, se kterými se při konstrukci robotických dress packů setkáváte? odpověď Největší chybou, se kterou se setkávám, je použití kabelu s dimenzovaným tažným řetězem jako součásti plnicího balíčku, což je skvělý příklad použití dobrého kabelu ve špatné aplikaci. Jakmile se dostanete za hranice komoditních kabelů, jako je VNTC, a začnete používat prémiové kabely, robustnost kabelu se posune na vyšší výkonnostní stupnici. To neznamená, že všechny „ohebné“ kabely lze použít ve všech aplikacích. Kabely používané v aplikacích vlečných řetězů snesou omezené zkroucení. Většina výrobců by však použití těchto typů kabelů nedoporučovala jednoduše proto, že nebylo provedeno testování, a co je důležitější, design/konstrukce kabelů pro vlečné řetězy a kabelů s odolností proti zkroucení se liší, tj. délka uložení a typy uložení, o kterých se hovořilo v první části tohoto dokumentu otázek a odpovědí. Další konstrukční chybou, kterou spatřuji a která způsobuje v dress packu spoušť, je nepovolení dostatečného množství kabelů a trubek za výstupním bodem pružinového protitahu. Robot je mnohem silnější než polyamidový materiál, z něhož se trubky obvykle vyrábějí. Pokud je tedy vedení příliš krátké, robot ho nakonec namáhá až do selhání. Hodnotami osy se budu zabývat vzápětí. otázka Jaké jsou nejlepší klíčové postupy při navrhování a konstrukci dress packů? odpověď Nejprve si řekněme, proč vůbec dress packy používáme. Nebylo by jednodušší kabely a hadice prostě spojit páskou nebo pomocí háčků a smyček? Věřte tomu nebo ne, ale na svých cestách jsem to viděl! Dress packy se instalují za účelem zajištění, řízení, ochrany a vedení vnitřních komponent v průběhu pracovního cyklu robota, a to milionkrát. Při návrhu nového dress packu chceme pochopit celý rozsah aplikace. Proto se hodně ptáme, a tím myslím opravdu hodně! Tato úroveň detailů však zajišťuje, že návrh správně zpracujeme v digitálním světě dříve, než se stane katastrofou v reálném světě. Vždy byste měli uvažovat o dress packu s nějakým rozhraním ve středu balíčku. Instalace dress packu, který vede od základny až ke konci ramene (EOAT), se stane výzvou pro údržbu a výměnu. Osa tři až osa šest je místem, kde budou kabely a hadice vystaveny největšímu mechanickému namáhání, a tudíž i největšímu počtu poruch. Líbí se nám koncepce kyvného ramene, která navrhuje přepážkový připojovací bod na kyvném rameni mezi osou dvě a osou tři. To umožňuje rychlou výměnu a zkracuje dobu odstávky. Na okraj dodejme, že mít po ruce kriticky důležité náhradní díly hotových dress packů je skvělá pojistka proti prostojům, kterou vřele doporučujeme. Pokud to není možné, máme v našem centrálním skladu rozsáhlé zásoby komponent. otázka Jak důležité je porozumět hodnotám +/- pro každý stupeň vůle ve fázi návrhu? odpověď Podívejme se na to z poměrně jednoduché perspektivy. Pokud máte bod otáčení, jako je například osa jedna, který se pohybuje z pohotovostní polohy do +123° a pak zpět do polohy -176°, uražená vzdálenost je jiná než u souboru programovacích parametrů, kde by +/- bylo o 20° méně. Mějte na paměti, že na ose jedna jsou mechanické síly spíše minimální ve srovnání s tím, čemu bude vystaven dress pack a jeho výplňový balíček, kde dochází ke skutečné akci - osa tři až osa šest. Když k tomu připočtete rychlost otáčení 150°/s a více, budete mít před sebou skutečnou výzvu pro mechanické inženýrství. Sečteno a podtrženo, není prostě vhodné navrhovat podle pohotovostní polohy robota a nebrat v úvahu, jak se bude robot pohybovat v prostoru. Chápeme, že mezi návrhem a uvedením do provozu se některé věci mění. Proto se zmíním o optimalizaci po instalaci. HELUKABEL ji nabízí jako „poděkování“ 90 dní po dodání našich systémů plug-and- play. Tato služba je nabízena za účelem „vyladění“ výkonu našich oblékacích balíčků a zachycení případných problémů s instalací dříve, než se stanou postrachem pro technika údržby. otázka S jakými hlavními poruchami dress packů se v terénu setkáváte? odpověď Přibližně 85 procent poruch a prostojů v případě dress packů souvisí s kabely a hadicemi. Bohužel je to vzhledem k vysokému mechanickému namáhání těchto součástí při milionech cyklů pravidlem. Nejlepším způsobem, jak s tím bojovat, je provádět preventivní opatření v pravidelných intervalech. Jednoduchá vizuální kontrola, pokud je prováděna důsledně, může odhalit potenciální problémy dříve, než se z nich stanou poruchy. otázka Jaké jsou nejlepší indikátory, podle kterých může koncový uživatel zjistit, zda jeho dress pack začíná selhávat? odpověď Jak již bylo zmíněno, nejčastěji selhávají kabely a hadice. Indikátory by měly být typické a očekávané. Dobrým vodítkem je přerušovaný elektrický proud, pokles dat a případně únik kapaliny. Ty se mohou projevit tím, že buňka běží v krátkých intervalech mezi přerušeními programu. Existuje také několik mechanických indikátorů. Vedení se začne štěpit nebo trhat. Chrániče proti nárazu se opotřebovávají do té míry, že se skutečně zachytí o rameno robota nebo kloub, což může bránit zamýšlené dráze pohybu vedení. Vedení se prohýbá nebo má větší vůli než při instalaci. Mějte na paměti, že dress packy jsou instalovány za účelem zajištění, řízení, ochrany a vedení vnitřních součástí během pracovního cyklu robota. Pokud máte dress packy, které tyto základní funkce neplní, je možná na čase nechat provést kontrolu stavu externím odborníkem.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=