PRŮMYSLOVÉ ROBOTY září/říjen 2023 | A-Z ELEKTRO | 45 YASKAWA Czech s. r. o. Business Park Prague Chrášťany Za Tratí 206 252 19 Chrášťany Tel.: +420 257 941 718 www.cz.yaskawa.eu.com Pro více informací navštivte: www.cz.yaskawa.eu.com společností Goldfuß engineering. Na rozdíl například od přísavky, která neumožňuje procesně bezpečné řešení pro lahvičky 2R, toto extrémně kompaktní chapadlo funguje mechanicky a zároveň je šetrné k produktu. Tento postup zajišťuje spolehlivé nasátí celého obsahu krabice a zajišťuje přístup ke všem lahvičkám z dané šarže a jejich naplnění. Pokud se má manipulovat s krabicemi různých velikostí, je na přání zákazníka možná velmi zjednodušená změna formátu. Další možností je, že lahvičky v krabici mohou být automaticky spočítány druhou kamerou pro kontrolu kvality a výsledek porovnán s výrobními daty. Systém lze navíc připojit k síti zákazníka. Partnerství s Yaskawa Chapadlo dokonale ladí s roboty Motoman od Yaskawa. Obě společnosti spojuje dlouholeté partnerství. Goldfuß engineering je již řadu let systémovým partnerem výrobce. Ve svém nejtenčím a nejjednodušším provedení váží chapadlo 12 kg plus lahvičky. Různorodé funkční možnosti uchopovače, jako je rozříznutí spony víka, mohou zvýšit hmotnost chapadla. V tomto případě se doporučuje manipulátor s nosností 20 kg a více. Řada vysoce výkonných průmyslových robotů Motoman GP společnosti Yaskawa je pro tento účel ideální, ačkoli mnoho farmaceutických uživatelů dává přednost kobotům řady HC s možností HRC, které jsou k dispozici s užitečným zatížením 20 nebo dokonce 30 kg. Průmyslové roboty řady Motoman GP FGG GP je zkratka pro „General Purpose“ a tedy pro různé aplikace. 6osé roboty řady Motoman GP jsou implementovány ve vysoké třídě ochrany IP67 (zejména chráněné proti pronikání kapalin a prachu). Lze je používat v náročných pracovních podmínkách a velmi snadno se čistí. Robot může pracovat bez omezení v jakékoli montážní poloze, kabel robota se zasune buď bočně nebo přes zásuvku. Integrovaný přívod média v osách optimalizuje konstrukci chapadel a zajišťuje nejvyšší stupeň spolehlivosti v následném provozu. Řada Motoman GP FGG, navržená pro úkoly v sekundárním a terciárním balení, zahrnuje roboty speciálně navržené pro potravinářský sektor. Používají příslušně schválená maziva (Food Grade Grease) a mají design odolný proti kapání a čištění. Zajišťují tak také bezproblémový odtok tekutin a lze je použít v přímém kontaktu s širokou škálou potravin a nápojů. Roboty řady GP jsou řízeny nejnovějším vysoce výkonným ovladačem YRC1000micro. K ovládání a programování lze použít klasický nebo inovativní chytrý ovladač. Alternativně lze robota integrovat přímo do nadřazeného řízení stroje pomocí funkčních bloků PLC (MotoLogix). Co se týče konektivity (I/O, Process a Industry 4.0), rozhraní a také dopravníkového pásu, připojení kamery a senzoru, roboti Motoman GP těží ze všech všestranných vlastností, nástrojů a možností kompaktního standardního robotického řídicího systému Yaskawa. Coboti Yaskawa HC20DTP a HC30PL Coboti Yaskawa HC20DTP a HC30PL rovněž splňují třídu ochrany proti prachu a vodě IP67. Programování cobotů je jednoduché díky pokročilé inteligentní závěsné řídicí jednotce: Software Smart Pattern Wizard vede uživatele jednotlivými kroky pro vytváření různých paletizačních vzorů. Pomocí pouze několika referenčních bodů a informací o vzoru vytvoří průvodce program robota, který lze v průvodci stále snadno upravovat. Ti, kteří dávají přednost tradičnímu programování a profesionálním nástrojům, tak mohou učinit pomocí výukového ovladače a rozsáhlého softwaru PalletSolver. První instalace ve výstavbě Instalace pro nakládání lahviček na balicí linku pomocí cobota HC20DTP byla k vidění již na veletrhu Interpack 2023. Další nastavení s Motoman GP50 FGG je ve výstavbě v německém závodě mezinárodní farmaceutické společnosti.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=