PRŮMYSLOVÉ ROBOTY 44 | A-Z ELEKTRO | září/říjen 2023 Malé lahvičky – velká výzva Některé objekty – za určitých podmínek – automatizaci jednoduše odolávají. Tak tomu bylo doposud u lahviček balených v plastových dutých krabičkách. Jedná se o malé válcové lékovky, které se používají ve farmaceutickém průmyslu. Firma Goldfuß engineering nyní tento problém vyřešil jednou provždy: se speciálním chapadlem v kombinaci s robotem Yaskawa Motoman. V neposlední řadě kvůli různým třídám čistoty, ve farmaceutické výrobě musí lahvičky projít několika manipulačními kroky. Zejména plnění prázdných lahviček do mycího nebo plnicího stroje nebo jejich naplnění do kontrolního nebo balicího stroje se obvykle stále provádí ručně. Hlavní důvody pro to lze nalézt v samotných lahvičkách: skládají se z tenkého skla a jsou extrémně křehké. Navíc s velikostí pouhých několika mililitrů jsou velmi malé. Další obtíž spočívá v tom, že lahvičky jsou často přepravovány v rámci podniku v uzavíratelných plastových dutých krabicích, kde nejsou umístěny v žádném konkrétním pořadí. To představuje zvláštní výzvy, pokud jde o automatizaci. Automatizační řešení od společnosti Goldfuß engineering Goldfuß engineering GmbH, specialista na roboticky podporované nakládání balicích strojů a uživatelská řešení v balicí technice a automatizaci laboratoří se sídlem v německém městě Balingen, našel špičkové řešení pro svůj komplexní úkol pro lahvičky s tak nízkou kapacitou jako 2 ml (2R). V kompaktní manipulační buňce robot přebírá úkol, otevřít plastovou dutou krabici a naložit lahvičky. Pod vedením 3D kamerového systému odebírá krabice z palety. Po otevření krabic automaticky vyjme lahvičky a položí je na otočný talíř nebo bi-flow pás, ze kterého postupují do mycího, plnícího, kontrolního nebo balicího stroje. Robot pak prázdné krabice uloží do kontejneru k následné likvidaci. Celý postup trvá přibližně 50 až 60 sekund. Tento čas lze výrazně zkrátit použitím druhého robota. Výkonná entita chapadla a robota Klíčovou součástí tohoto řešení je chapadlo, které bylo speciálně vyvinuto Společnost Goldfuß je průkopníkem v používání robotů Yaskawa pro manipulaci s citlivými ampulkami Florian Kohut, Key Account Manager Packaging Industry Yaskawa Europe GmbH
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=