květen/červen 2023 | A-Z ELEKTRO | 39 ROBOTICKÉ A UCHOPOVACÍ SYSTÉMY SCHUNK Intec s. r. o. Tuřanka 115c 627 00 Brno Tel.: +420–513 036 213 Fax +420–513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Foto: SCHUNK Řada ERT připravená na budoucnost Ploché, výkonné rotační jednotky firmy SCHUNK byly rozšířeny o čtvrtou velikost a širší škálu variant. Rozhraní měřicího systému nyní zahrnuje také digitální rozhraní v reálném čase HIPERFACE DSL® – důležitý průkopník pro komplexní digitální komunikaci. Rozsáhlé možnosti, jako je zvýšená třída krytí IP54, certifikace UL a elektrická přídržná brzda, umožňují dynamické manipulační procesy v náročných oblastech od e-mobility až po biologické vědy. Se svou řadou ERT nabízí SCHUNK rotační jednotky, které se vyznačují obzvláště plochým provedením a zároveň umožňují přesné, flexibilní a vysoce dynamické rotační pohyby. Jednotku lze použít jako otočný stůl pro komponenty, montážní skupiny a nástroje, ale také jako otočný modul pro portálová řešení, jako otočný indexovací stůl nebo jako vysoce přesný polohovací modul. Přímý pohon permanentně buzeným momentovým motorem zajišťuje přesné a vysoce dynamické pohyby. Absolutní snímač, který eliminuje potřebu referenčního běhu, zajišťuje přesnost opakování 0,01°. Krátké doby odezvy a vysoké točivé momenty jsou další výhody, které nabízí řada ERT. Velký středový otvor umožňuje vedení kabelů a hadic a dokonce i použití kamery. I při použití volitelné elektrické brzdy, která se ovládá přímo prostřednictvím řídicí jednotky, zůstává nízká celková výška (až o 40 % plošší než u srovnatelných jednotek) beze změny. Díky tomu jsou rotační jednotky řady ERT nejlepší volbou pro kompaktní montážní a manipulační aplikace. ERT 100 a nové funkce pro širší rozsah použití Nová velikost ERT 100 s nominálním točivým momentem 16,7 Nm uzavírá mezeru mezi zavedenými modely ERT, které byly dříve k dispozici ve velikostech 12, 50 a 300 s nominálním točivým momentem 1,5 Nm, 7,8 Nm a 32 Nm. Současně firma SCHUNK dále rozšířila řadu rozhraní měřicích systémů tak, aby mohly být moduly ještě flexibilněji kombinovány s různými řídicími jednotkami pohonu. S rozhraními HIPERFACE® a DRIVE-CLiQ se připojení provádí prostřednictvím dvou standardizovaných konektorů, zvlášť pro kabel motoru a enkodéru. Jednou z nových funkcí je rozhraní snímače HIPERFACE DSL®, které kombinuje všechny výhody digitálního rozhraní v reálném čase. Jako kompaktní technologie s jedním kabelem šetří náklady a snadno se implementuje – obrovské zvýšení efektivity a důležitý základ pro aplikace Průmyslu 4. 0. Systém měření dráhy rotačního modulu ERT pracuje jako systém zpětné vazby motoru pro absolutní měření, jednootáčková verze, s rozhraními HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® a DRIVE-CLiQ. Kromě elektrické přídržné brzdy nabízí SCHUNK na vyžádání volitelně vyšší třídu krytí IP54 a certifikaci UL podle amerických a kanadských předpisů. Rozsah možných aplikací je obrovský. Rozkládá se od sestavy bateriových článků a manipulace s vlásenkami až po stacionární použití jako rotační polohovací stůl. Další aplikace lze nalézt v elektronice, lékařské a laboratorní technice, farmaceutickém, kosmetickém a solárním průmyslu, stejně jako v optimalizovaných aplikacích pro instalaci a prostor ve strojírenství, v laserovém zpracování nebo při balicích procesech. V neposlední řadě poskytuje SCHUNK svým zákazníkům digitální návrhový nástroj ERT pro přesný výpočet a návrh časů otáčení prostřednictvím stahování, čímž opět dokazuje, že je odborníkem na automatizaci, který poskytuje komplexní řešení. Aplikace montáže bateriových článků: Po připojení k rotační jednotce ERT 50 a osovému systému firmy SCHUNK zachytí chapadlo SCHUNK bateriové články a umístí je přesně podle specifikací.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=