PRŮMYSLOVÉ ROBOTY „Na sýr nikdo nesahá, pouze robot. Díky tomu se zvýšila hygiena, ale také se výrazně omezila ztráta při krájení a zdvojnásobila se naše výrobní kapacita,“ říká Hugo van Put. Druhý KR AGILUS HM odebírá hotové sýrové tyčinky pomocí vakuové distribuční jednotky a ukládá je do přihrádek balicího stroje. „Kde bylo dříve potřeba provést mnoho úkonů ručně, tam nyní nová linka pracuje naprosto automaticky,“ říká Hugo van Put. květen/červen 2023 | A-Z ELEKTRO | 35 A takhle to funguje v praxi: úkolem operátora je pouze zvolit jeden z přednastavených programů podle typu sýra. Sýr se do stroje dopraví pomocí pásu. Jeho délka závisí na vzdálenosti mezi krájecí čepelí a příchytkami, které uchopí sýr. Od toho se odvíjí počet plátků sýra. LAMBDA 405 poté rozkrájí plátky na požadovanou tloušťku, která určuje délku sýrových tyčinek a jejich hmotnost. Skvělou funkcí je kontrolní vážení, minimalizující odchylku ve hmotnosti jednotlivých tyčinek – v případě potřeby krájecí stroj dostane impuls, aby krájel silnější nebo tenčí plátky. Minimální ztráta s maximální přesností krájení Nakrájené porce padají na pásový dopravník, který také slouží jako vyrovnávací prvek při změně sýra. Nad dopravníkem se nachází kamera skenující polohu každého plátku sýra. Tuto informaci pak předává prvnímu stroji KR AGILUS HM. Ten pak naprosto přesně ví, jak každý plátek uchopit a umístit ho na krájecí desku. „Takové řešení pro nás bylo velký oříšek,“ vzpomíná Robin de Groot. „Robot totiž musí plátek uchopit naprosto přesně a umístit ho na střed pod krájecí čepel tak, aby byly při krájení boční strany stejně dlouhé a neoddělovaly se od nich drobky. Zpočátku bylo obtížné přenášet data z kamery do robota. Avšak díky podpoře rozhraní KUKA se to nakonec podařilo.“ Tyčinka za tyčinkou k úspěchu s hygienickým robotem Kamera také odhalí plátky, které nesplňují zadané minimální rozměry. Ty jsou vyřazeny a padají do plastové nádoby, aby z nich později vznikl strouhaný sýr. Druhý KR AGILUS HM odebírá hotové sýrové tyčinky pomocí vakuové distribuční jednotky a ukládá je do přihrádek balicího stroje. „Kde bylo dříve potřeba provést mnoho úkonů ručně, tam nyní nová linka pracuje naprosto automaticky,“ popisuje řešení Hugo van Put. „Na sýr nikdo nesahá, pouze robot. Díky tomu se zvýšila hygiena, ale také se výrazně omezila ztráta při krájení a zdvojnásobila se výrobní kapacita.“ Čistý nástroj pro přímý kontakt s potravinou Hygienické požadavky ve zpracování potravin jsou velmi vysoké, proto bylo pro výrobní linku ve Vepo Cheese potřeba dodat speciálního robota. KR AGILUS ve verzi „hygienického stroje“ tyto požadavky splňuje. Povrchy odolávající korozi, potravinářská maziva a použití nerezových dílů zaručují nejvyšší úroveň hygieny. Elektrické rozhraní, které je kritické pro čištění, se nenachází v primární oblasti kontaktu, ale pod robotem. „Kompaktní KR AGILUS HM byl naší první volbou,“ podtrhuje Robin de Groot za systémového integrátora Groba. „Je totiž navržen pro nejvyšší rychlosti provozu. To nám umožnilo dosáhnout pro Vepo Cheese vytyčeného cíle: zdvojnásobení balení sýrových tyčinek na 10 tisíc za hodinu.“ Silný tým se silným softwarem A ještě něco společnosti Groba pomohlo při integraci robotů: simulační software KUKA.Sim. Ten je možno využít k simulaci detailů robotických aplikací ještě před uvedením do provozu a poté je plně přenést do reálného ovladače. „Použili jsme KUKA.Sim pro ověření pohybů robota KR AGILUS, díky čemuž se nám podařilo odhalit potenciální problémy,“ vysvětluje Robin de Groot, „například ty, které se týkaly vysoké rychlosti systému.“ Další výhoda: pomocí brýlí pro virtuální realitu si může zákazník sám prohlédnout výrobní linku ještě před tím, než se uvede do provozu. Hugo van Put to shrnuje: „S řešením pro naše sýrové tyčinky jsme absolutně spokojeni. Společně s firmami Groba a KUKA se nám podařilo postavit linku, která podává vyšší výkon, je bezpečnější a spolehlivě zajišťuje vyšší kvalitu než ruční výroba.“ KUKA KUKA je globální společnost v oblasti automatizace s obratem přibližně 3,3 miliardy eur a zhruba 14000 zaměstnanci. Společnost sídlí v německém Augsburgu. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automatizačních řešení nabízí KUKA svým zákazníkům vše, co potřebují, od jediného dodavatele: od robotů a buněk až po plně automatizované systémy a jejich propojení do sítí na trzích, jako je automobilový průmysl, elektronika, kovovýroba a plasty, spotřební zboží, e-komerce/maloobchod a zdravotnictví. (k datu 31. prosince 2021) Foto: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Více informací na: www.kuka.com
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=