36 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2022 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY Ne všichni je znají: Elektropermanentní chapadla EMH firmy SCHUNK. Spojují síly magnetické techniky s přednostmi 24V technlologie. Díky tomu, že je elektronika kompletně zabudovaná v chapadle a ovládání je extrémně jednoduché přes digitální I/O, nevyžadují komponenty prostor v rozvaděči ani externí řídicí elektroniku. Tím jsou uspořeny náklady a minimalizováno úsilí pro kabeláž a uvedení do provozu. Již řadu let se využívají tato chapadla mimo jiné i v automobilovém průmyslu, v leteckém inženýrství nebo v oblasti obráběcích Neviditelná síla při manipulaci s obrobky Nízká rušivá kontura, krátké cykly a vysoká účinnost – magnetická chapadla SCHUNK mají spoustu předností. Dlouhodobě a bezepčně manipulují s feromagnetickými díly a nezanechávají žádné stopy. Dvě nové varianty nyní poskytují pro robotické aplikace ještě více konstrukční volnosti. strojů. Tam jsou spolehlivým partnerem, pokud jde o chapadla pro feromagnetické nebo malé díly. Flexibilní manipulace v každé situaci S novými variantami nyní SCHUNK rozšiřuje své portfolio magnetických chapadel: K dosavadní řadě produktů, což jsou jednopólová EMH-RP, se přidává EMH-DP se dvěma póly, stejně tak EMH-MP se čtyřmi póly. Všechna jsou prostorově úsporná a nákladově efektivní – každá varianta má také své specifické silné stránky. Jednopólové EMH-RP uchopuje ploché a kulaté díly stejně bezpečně a s opakovatelnou přesností. Čtyřpólové EMH-MP je mimo jiné správnou volbou při manipulaci s tenkými plechy. Pomocí něj je možné oddělit i zvláště tenké ocelové plechy pomocí digitální čtyřstupňové regulace uchopovací síly. Dvoupólové EMH-DP využije své silné stránky především při vybírání neuspořádaně uložených dílů z bedny (Bin Picking). Jeho stěny jsou také magnetické, což umožňuje uchopení i malých dílů, které uvíznou mezi chapadlem a stěnou skluzu. Pomocí standardních pólových nástavců lze spektrum dílů ještě rozšířit. Protože magnetické uchopení Díly lze zcela snadno uchopit svrchu – přičemž se dá uchopovací síla nastavit ve čtyřech stupních. Foto: SCHUNK Mimo jiné rychlé a bezpečné uchopení bateriových článků: Čas magnetizace je u EMH SCHUNK pouhých 200 ms, zde u jednopólového provedení. Foto: SCHUNK
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=