A-Z ELEKTRO květen / červen 2021

74 | A-Z ELEKTRO | květen/červen 2021 BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY B ezpečnostní dveřní systémy Euchner používají nejlepší do- stupné technologie, takže dosahují nejvyšší možné úrovně bezpečnosti PL=e, dle normy EN ISO 13849–1. Detekce polohy dveří je řešena bezkontaktně pomocí unikátně kódovaného RFID transpondéru integrovaného v modulu vnější kliky, který se při instalaci spáruje s vyhodnocovací elektronikou v jistícímmodulu. Ve smyslu normy EN ISO 14119 je tak dosaženo vysoké úrovně kódování aktuátoru a tím i požado- vané odolnosti proti ochromení a neo- právněné manipulaci, bez nutnosti dělat nákladná dodatková opatření. Mezi ně patří například skrytá montáž, instalace dodatečného spínače nebo software pro ověření věrohodnosti signálů atd. Nejnovější řada bezpečnostních dveř- ních systémů od společnosti Euchner nese označení MGB2 a dodává se ve dvou provedeních: Classic a Modular. Obě mají společné konstrukční prvky a dají se použít jak pro dveře na pantech, tak i pro posuvné dveře, ale zásadně se liší způsobem připojení k nadřazenému bezpečnostnímu systému. Zatímco Classic se připojuje tradičně pomocí vodičů a je vybaven bezpečnostními OSSD výstupy s dynamickými testovacími pulsy, kom- plexnější Modular přenáší veškeré signály přes sběrnici PROFINET / PROFIsafe. Systémy MGB2 mají velmi robustní me- chanické provedení s kovovým šasi, které tvoří současně dveřní doraz. Držící síla dosahuje hodnoty 2.000 N a vynikající je také odolnost proti mechanickým rázům, které simulují například náraz robota do oplocení. Při zkouškách odolnosti proti Bezpečnostní dveřní systémy MGB2 od společnosti Euchner Německá firma EUCHNER patří k předním světovým výrobcům komponent sloužících k zajištění bezpečnosti osob pracujících na strojních zařízeních. Je tomu už 10 let, co byl na trh uveden tehdy zcela unikátní bezpečnostní dveřní systém Euchner MGB, který se stal téměř standardem na ochranných oploceních zejména u robotizovaných pracovišť. Jako první na trhu představoval kompletní řešení nejen pro zajištění bezpečnosti, ale i ovládání stroje přímo v místě ochranných dveří. V jediném celku kombinoval funkci bezpečnostního zámku, mechaniky obsluhy dveří a ovládacího panelu. Dnes se již doprodává a je nahrazován modernějšími nástupci. nárazu z vnitřní strany nebezpečného prostoru dle EN ISO 14120 bylo dosaženo vyhovujícího výsledku ještě při nárazu s energií 1.000 Joule, což je hodnota vysoce přesahující nejen požadavek normy, ale i požadavky předních světových automobi- lek. Vysokou odolnost proti prachu a jiným vlivům okolního prostředí také zajišťuje krytí IP 65. Zásadní změnou oproti starším systé- můmMGB je změna umístění ovládacích prvků: už montovány napevno na předním krytu, ale jsou umístěny ve výměnných submodulech (obrázek 1). Ovládacími prvky se rozumí například prosvětlená tlačítka, přepínače ovládanou rukou i klíčkem, tlačítka nouzového zastavení atd. Barvu tlačítek lze měnit pomocí vkládaných barevných čoček, které jsou dostupné i s natištěnými symboly. Veškeré signály z ovládacích prvků jsou předávány nadřazenému řídícímu systému, který je může libovolně používat – žádné funkce nejsou pevně dané. Submoduly lze snadno vyjmout a znovu je instalovat vzhůru nohama – díky tomu lze vyhodnocovací moduly s jištěním snadno použít na levých i pravých dveřích a pozice ovládacích prvků zůstává zachována. Je možné je mě- nit dokonce za chodu, tím se minimalizují prostoje stroje při poškození ovládacích prvků. Při změně požadavků na ovládání stroje lze také bez potíží submodul vymě- nit za jakýkoliv jiný. Vyhodnocovací modul s jištěním ob- sahuje kromě slotů pro submoduly také diagnostické a stavové LED indikátory a prostor pro instalaci příslušenství – například pro pomocné uvolnění jištění za pomoci mechanického klíčku, pří- padně bez použití nástroje nebo za po- moci bowdenu, který se zavede dovnitř nebezpečného prostoru. Modul vnější kliky obsahuje zejména nerezový zamykací kolík s integrovaným RFID transpondérem a mechanismus jeho ovládání za pomoci vnější nebo vnitřní kliky. Vnitřní klika je červená a slouží jako únikové uvolnění jiš- tění – jediným pohybem lze zevnitř chrá- něného prostoru dveře odemknout a ote- vřít. Přitom však není možné se úmyslně za pomoci únikové kliky uzavřít uvnitř chráněného prostoru. Při otevření dveří je také možno do připravených otvorů in- stalovat visací zámky, které blokují polohu zamykacího kolíku – není možné dveře uzavřít nebo zajistit a tím jsou chráněny osoby vstupující dovnitř nebezpečného prostoru, například za účelem seřizování, údržby nebo čištění. Pro použití s po- suvnými dveřmi je možné místo rukojeti v podobě kliky instalovat dveřní kouli. Smysl ovládání obou klik je možné snadno Obrázek 1. Vyměnitelné submoduly s ovládacími prvky