A-Z ELEKTRO květen / červen 2021

květen/červen 2021 | A-Z ELEKTRO | 33 ROBOTICKÉ NÁSTROJE SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com V kovoobráběcím průmyslu se od- jehlování provádí většinou jako dodatečný pracovní krok, se kterým se pojí odpovídající zvýšené logistické a personální náklady. Zároveň se už však používá mnoho robotických zařízení k me- zioperační manipulaci s díly u obráběcích strojů. Právě semmíří nové portfolio vý- robků SCHUNK. S pomocí nových nástrojů může v budoucnu robot nejen zakládat a vykládat obrobky, nýbrž může být využit i k automatickému odjehlování. Odjehlo- vání obrobků může být prováděno zároveň s obráběním dalšího kusu, čímž se ušetří nákladná dodatečná operace. Paralelní odjehlování zkracuje dodací lhůty dílů, snižuje jednotkové náklady a lépe využívá stávající robotické systémy. Opakovatelná přesnost robotu navíc zaručuje trvale reprodukovatelné výsledky. Eliminováním špinavých a monotónních činností se zá- roveň zvyšuje bezpečnost a ergonomie práce. S novými nástroji SCHUNK mohou uživatelé všech těchto výhod využít. Řešení pro každou aplikaci SCHUNK vyvinul a uvedl na trh hned tři jednotky pro různé odjehlovací úlohy, CRT, RCV a CDB, a nabízí tak pro každou aplikaci optimální nástroj Pneumatický pilník CRT je ideální pro úzké a těsné tvary nástrojů. Zvláště na špatně přístupných místech, jako jsou štěrbiny, rohy a drážky, lze přebytečný materiál odstranit přesně a beze zbytků. Kompenzační úhel +/– 1‚8 mm spolehlivě vyrovnává polohové nepřesnosti, tole- rance obrobků a tolerance robotu. Jelikož mohou být používány běžně dostupné standardní pilníky, lze stávající zavedené nástroje dále používat a přechod na auto- matizovaný proces je tak zcela snadný. Pneumatické odjehlovací vřeteno RCV je aktuálně nejrobustnější produkt na trhu, který prokazuje své schopnosti především při čištění polotovarů a frézovaných dílů. Jelikož mohou být použity různé rotační nástroje, lze RCV flexibilně použít pro různé odjehlovací úlohy. Svojí robust- ností a vysokou kvalitou dosahuje RCV konstantně dobrých výsledků odjehlení. S vysokým krouticímmomentem a krát- kou dobou dojezdu zkracuje lamelový motor čas na odjehlení a zajišťuje tak vyšší produktivitu. Přechod od manuálních k automatizo- vaným procesům je zvláště snadný i díky jednotce CDB. Poprvé je možné použít osvědčené ruční odjehlovací nože bez nutnosti investovat do nových nástrojů. Díky jednotnému rozhraní a volitelně i automatické výměně nožů je přípravný čas extrémně krátký. Proto lze CDB použít i pro malé série. Jednotka má nastavitel- nou kompenzaci v axiálním i radiálním směru a je vhodná k odjehlování různých obrobků. Snadno lze odjehlovat různé tvary i různé materiály, jako např. plast, hliník, ocel nebo mosaz. Všechny zmíněné produkty využívají pro uložení princip Kardanova závěsu. Pneumatickým tlakem lze regulovat tu- host nástrojů, čímž je zaručena variabilní kompenzace, což značně snižuje nároky na programování robotu. Uvedení do pro- vozu je rychlé a snadné. S volitelnou fixací osy Y mohou uživatelé volit mezi oscilační a radiální kompenzací. Tato flexibilita umožňuje efektivní odjehlování i těch nejsložitějších tvarů. S menším počtem zmetků, výrazně zkrácenými prostoji a se sníženou potřebou náhradních dílů má automatizovaný proces v důsledku i pozitivní dopad na úsporu nákladů. Doplňkové produkty uzavírají portfolio SCHUNK a nabízí další možnosti použití. Jako obzvláště univerzální se ukázala kompenzační jednotka PCFC. Pokud musí být dílec obroben definovanou silou, poskytuje neocenitelnou službu. Jednotku lze použít univerzálně a zajišťuje v každé poloze konstantní kompenzační sílu. Po- lohový senzor v kombinaci s tlakovými re- gulačními ventily umožňuje kompenzovat gravitační sílu. PCFC lze použít s jakýmko- liv zařízením a tedy pro nespočet aplikací. S novými odjehlovacími vřeteny a vý- robky doplňuje SCHUNK své portfolio koncových efektorů o další důležitou část. Uživatelům se navíc nabízí optimální podpora při návrhu procesu opracování: V novém centru CoLab si mohou zákazníci své aplikace nejdříve nechat otestovat. SCHUNK zde provádí analýzu provedi- telnosti obráběcí úlohy a tím usnadňuje přechod na automatizovaný proces. Kdo se chce nechat na vlastní oči přesvěd- čit o přednostech nových řešení, může si zdarma dohodnout termín návštěvy SCHUNK-Roadshow včetně představení novinek. schunk.com Pneumatický pilník CRT je flexibilně použitelný a je vhodný zvláště pro úzké a těsné tvary nástrojů. Obrázek: SCHUNK Zvláště robustní: Pneuma- tické odjehlovací vřeteno RCV je vhodné pro všechny druhy odjehlovacích procesů s rotačními nástroji a lze opracovat obrobky různých tvarů. Obrázek: SCHUNK Flexibilní využití: Jed- notka CDB je flexibilně nastavitelná v axiálním i v radiální směru a může být vybavena běžně používanými odjehlovacími noži. Obrázek: SCHUNK