A-Z ELEKTRO březen / duben 2021

březen/duben 2021 | A-Z ELEKTRO | 41 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com B ionicky inspirovaná uchopovací technologie ADHESO je založena na principu adheze a pro ma- nipulaci používá mezimolekulárně působící Van der Waalsovy síly. Patento- vaná architektura povrchu je vyrobena ze speciálních polymerů a optimalizovaná pomocí numerické simulace. Výsledkem je extrémně jemná“nožičková” struktura, která bez reziduí přilne na různé mate- riály a objekty. Při uchopovacím procesu se struktura jemně přitiskne k obrobku, čímž se zvětší kontaktní plocha a Van der Waalsovy síly mohou začít působit. Pro uvolnění dílu stačí mírný kombinovaný tlakově-rotační pohyb. Alternativně pou- žitý stěrač zajistí šetrné sejmutí dílu. Široká škála variant díky individuálnímu provedení Jednotlivé adhezní síly a procesy sejmutí se u ADHESA individuálně upravují dle požadavků daného prostředí, což se pro- vádí kombinací materiálu, topografie a miniaturizace uchopovacích podložek. Adhezní struktury se tak mohou přizpůso- bit požadované velikosti a druhu zatí- žení (horizontální/vertikální) a mohou být buď transparentní, průsvitné nebo neprůhledné. Právě toto je velkou výhodou: vysoký stupeň individualizace zajišťuje, že s díly o rozměrech několika málo stovek mikrometrů lze manipulovat stejně bez- pečně jako s těmi, co měří několik metrů. Při navrhování adhezních chapadel je uživatelům zajištěna podpora ze strany specialistů SCHUNK. Každý si může nechat svou aplikaci otestovat v reálných podmínkách. Šetrnámanipulace i v čistých prostorách a vakuovémprostředí Šetrná a tichá adhezní technologie nepotřebuje stlačený vzduch, vakuum ani elektrickou energii a proto je instalace a uvedení do provozu velmi jednoduché. K uchopení a ani k udržení uchopovací síly není potřeba žádný externí zdroj energie. V případě výpadku energie zů- stane v manipulačním systému spoleh- livě zachována adhezní síla chapadla. SCHUNK ADHESO umožňuje uchopovací časy < 100 ms a může být použité jak v běž- ném průmyslovém prostředí, tak i v čis- tých prostorách a vakuovém prostředí. V mikromanipulaci lze tuto technologii použít k dosažení opakovatelné přesnosti polohování < 0‚01 mm. ADHESO je vhodné také pro kolaborativní aplikace. Díky ba- jonetovému zámku lze chapadla ADHESO velmi jednoduše vyměnit. schunk.com SCHUNK adhezní chapadla s uchopovací technologií ADHESO jsou individuálně přizpůsobené příslušné aplikaci. Takto může být manipulováno s deskami a nejmenšími elektronickými díly stejně jako s fóliemi, obrobky nebo díly při montáži aut. Foto: SCHUNK