A-Z ELEKTRO březen / duben 2021

ROBOTICKÉ SYSTÉMY 36 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2021 ošetření plic. V případě pohybujících se cílových struktur vypočítaný model dýchání, spolu s digitálními rentgenovými kamerami, umožňuje robotu v systému CyberKnife R synchronizovat pohyb s po- hybem nádoru tak, aby mohl být ozářen s takovou přesností, aby nedošlo k poško- zení okolních tkání,“ vysvětluje Alexander Muacevic. Další systém, který usnadňuje pacientům i lékařům život je tak- zvaný RoboCouch. Ten je integrovaný do systému CyberKnife a umožňuje opti- mální nastavení pacienta do plánované léčebné polohy. Tím se ušetří čas, který by jinak byl potřeba pro změnu polohy pacienta, zkracuje se délka ošetření a zajistí se ještě vyšší přesnost radiote- rapie. Robotické komponenty systému RoboCouch byly rovněž vyvinuty společ- ností KUKA. Roboty určené pro lékařské aplikace musí splňovat zvláštní regulační a pro- cesně specifické požadavky. Accuray si obzvláště chválí tým specialistů svého dlouholetého partnera, který hrál ve vývoji nových generací rozhodující roli. Velmi dobrým příkladem této úzké spolupráce je výše popsaná synchronizace systému a respiračních pohybů. „Vždycky mám pocit, že robot v systému CyberKnife není dostatečně vytížený a že by při vší té své přesnosti zvládl víc – zvláště, co se týká rychlosti,“ chválí technologii KUKA Alexander Muacevic. „Za celá ta léta prokázal, že je velmi