A-Z ELEKTRO březen / duben 2021

AUTOMATIZACE – SÍŤOVÉ TECHNOLOGIE březen/duben 2021 | A-Z ELEKTRO | 25 Více informací najdete na www.murrelektronik.cz Murrelektronik CZ spol. s r.o. Průmyslová 762 CZ-333 01 Stod Tel: +420377597961 E-mail: info@murrelektronik.cz www.murrelektronik.cz Kompaktní a dostupné Od začátku roku 2019 jsou swit- che od Murrelektronik instalovány do standardních robotických buněk HandlingTech. Dveře této spolupráci otevřely nespravované 8portové switche Xelity. Napájecí svorky typu push-in ulehčují zapojování a zařízení navíc prioritizuje profinetová data před běž- nou ethernetovou komunikací. Switche Xelity přenášejí datové balíky rychlostí až 100 Mb / s. Elektrikář a elektronávrhář z výrobního oddělení HandlingTech Henning Schulz se pro switche Xelity rozhodl doslova hned: „Kompaktní design 8portových Xelity je perfektní. Díky malým rozměrům je lze umístit vedle zdroje, stykače nebo relé, aniž by bylo nutné na montážní liště nebo v kabelovém žlabu hledat prostor navíc. Podle mě jsou navíc svorky push-in velmi praktické, zvlášť když mnoho výrobců stále ještě používá šroubové svorky, což komplikuje zapojování. Rozměry, funkč- nost, cena a cekový dojem dělá ze switchů Xelity dobře vyvážený produkt.“ Nejen nové provozy jsou vybaveny switchy Xelity, ale i ty původní je získávají v rámci dovybavení. Jak dodává Nancy Locher, prodejní technik u Murrelektronik: „Při retrofitaci je častým limitujícím aspektem volný prostor. Malé rozměry switchů Xelity jsou potom velkou výho- dou.“ Dva switche na systém Henning Schultz: „Standardně pou- žíváme dva switche Xelity pro každou robotickou buňku, abychom mohli oddělit Ethernet a Profinet, kdykoli je to možné. I když jsou obsazeny jen čtyři nebo pět portů – v nejširší konfiguraci potřebu- jeme všechny. Stejně jako pro výrobce rozvaděčů, i pro nás je důležité mít určitý standard návrhu. Switche od Murrelek- tronik jsou dnes součástí téměř všech našich instalací.“ Průmyslové PC, robot a systémy pro bezpečnost a vzdálenou údržbu jsou připojeny ke switchy prostřednictvím roz- hraní Ethernet TCP/IP vně řídicí skříně, aby nebylo nutné skříň otevírat během servisních prací. To znamená, že většina portů je obsazena, ale zbývá jeden nebo dva jako rezerva pro účely měření v buňce. Osma osmnení šestnáct Pokud se najednou zpracovává velké množství dat, switche Xelity se mohou při- blížit komunikačním limitům. V tu chvíli vstupují do hry nespravované switche Murrelektronik Tree16 TX. Tyto 16portové switche mají dva uplinkové gigabitové a čtrnáct downlinkových Fast Ethernet portů. Denns Zimmer, produktový manažer pro switche u Murrelektronik, vysvětluje rozdíl mezi těmito 16portovými switchy a konkurečními řešeními, která sestávají z dvou propojených 8portových swit- chů: „Mysleli byste si, že osm a osm je šestnáct. Ale v tomto případě tomu tak rozhodně není. Propojení dvou 8porto- vých switchů není stavěné na přenos velkého množství dat. Naše zařízení je skutečný 16portový switch s odpovídají- cím řídicím čipem. Kompozitní switche jsou možná levnější, ale náš 16portový switch je spolehlivý a dostatečně vý- konný.“ Marco Balzuweit z HandlingTech připomíná: „S 16portovými switchy od Murrelektronik jsme dosud neměli žádné potíže.“ Zvláště při speciálních strojních řeše- ních, kde je potřeba zapojit do sítě několik velkých robotických a výrobních modulů, se vždy najdou případy, kdy je nutné využít nespravované switche s gigabitovým přenosem. Jedním příkladem je rozsáhlý systém pro obrábění hřídelí, ve kterém je obráběcí stroj umístěn mezi dvěmi robo- tickými buňkami. První robotická stanice je určena pro vyjmutí obrobků ze zásobníku a vložení do obráběcího stroje. Obrobky se do sys- tému dostanou prostřednictvím grid boxu, ve kterém jsou rozmístěny náhodně. Robot používá k uchopení komponent pláno- vání dráhy založené na mračnu bodů (point cloud). Mračno bodů je generováno na základě dat ze systému vidění nad grid boxem a díky němu probíhá výpočet nejlepšího přístupového bodu pro gripper. Robot, vybavený systémem pro výměnný gripper, magneticky uchopí komponentu a umístí ji na clipboard, kde se srovná do správné polohy. Poté je vložena do stroje, který ji zpracuje. Robot v další buňce vyjme obrobek z nástroje a rovnou jej zabalí do kartonové krabice s bublinko- vou vystýlkou. Data z kamery se zpracovávají auto- nomně v jiném počítači. V této instalaci jsou 16portové switche zodpovědné za komunikaci mezi robotickými systémy. Dva gigabitové porty zajišťují výměnu dat s řízením vyšší úrovně, zatímco zbylé 100Mb porty sbírají data od různých zaří- zení v buňkách. Silní také v podpoře Henning Schulz vidí Murrelektronik jako přínos i v jiné oblasti: podpoře.“Když mám technický dotaz nebo narazím na pro- blém, rychle se dovolám produktovému nebo aplikačnímu technikovi. U speci- álních strojů, kde o úspěchu rozhoduje také dodací doba, je okamžitá reakce důležitá. Když potřebuji rychlou pomoc, dostanu ji od Murrelektronik. A navíc – Murrelektronik nabízí pouze produkty připravené pro trh.” Produktový manažer u Murrelektronik Dennis Zimmer reaguje: „Když je nový produkt téměř hotový, testujeme jej u zákazníků kvůli zpětné vazbě. Switch Xelity jsme proto představili společnosti HandlingTech v předstihu. Naši zákaz- níci vědí sami nejlépe, co od produktů očekávají, a sdělí nám, co se jim na nich líbí a kde je prostor pro zlepšení. Je to tak trochu společný vývoj.“ HandlingTech vybavuje své standardní robotické buňky dvěma switchy Xelity. (Zdroj: Murrelektronik) Pro zpracování velkého množství dat jsou 16portové switche od Murrelektronik to pravé. (Zdroj: Murrelektronik) Úspěšný tým: Zleva Marco Balzuweit s Henningem Schultzem z HandlingTech a Nancy Locher s Dennisem Zimmerem z Murrelektronik. (Zdroj: Murrelektronik)