A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2020

24 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2020 AUTOMATIZACE V minulosti byla řídicí relé – a do- konce i malé kontroléry – vhodná pouze pro jednoduché řídicí úlohy s nízkou složitostí. Jednak to bylo kvůli jejich omezené výpočetní kapacitě, jednak kvůli nedostatku flexibilních možností programování. Malý počet vstupů a výstupů byl také často limitují- cím faktorem. V posledních letech se však v mnoha oblastech automatizace řídicí relé pevně uchytila. Díky výrazně výkonněj- šímu hardwaru, široké škále mož- ností, uživatelsky přívětivé technologii a snadnému použití přispívají řídicí relé k výraznému snížení nákladů. Malým řídicím jednotkám pomohly inovace v oblastech síťových techno- logií, integrovaných možností vizuali- zace a větší rozšiřitelnosti na úrovni vstupů a výstupů. K dispozici jsou další technologické moduly, které podporují specializované měřicí techniky, řídicí aplikace a systémy pohonů. Ne všechny požadavky kladené na malé kontroléry však mohou být pokryty pomocí těchto doplňkových modulů. Uživatelé proto hledají flexibilní možnosti programování vlastních funkč- ních bloků (UFB – user function block), které jsou podobné těm, jež nabízejí pro- gramovací jazyky vyšší úrovně. Jednou z těchto pokročilých programovacích možností je „strukturovaný text“ (ST). Programováním samotných zařízení mo- hou uživatelé potenciálně ušetřit hodně peněz, protože se tím eliminuje potřeba, aby systémový specialista vyvíjel a udr- žoval software, což je jeden z hlavních nákladových faktorů v automatizačních projektech. Malé řídicí relé Eaton easyE4 nabízí možnost programování pomocí strukturovaného textu. Možnost přerušení pro náročné aplikace Programování řídicího relé Eaton easyE4 je založeno na nejnovějších programovacích standardech. Doby odezvy pro čítače, měření rychlosti, Cesta malých kontrolérů za vítězstvím Po mnoho let nebyla řídicí relé nikdy zvažována pro použití v automatizačních projektech, protože jejich možnosti byly jednoduše příliš omezené. Moderní malé kontroléry, jako je řídicí relé easyE4 od společnosti Eaton, nyní nabízejí několik programovacích jazyků, modulární software a výkonný hardware. V mnoha případech se z nich stává životaschopná alternativa ke konvenčnímu PLC. sledování dílů a polohování jsou obvykle velmi krátké. Pro špičkové systémy je nepostradatelná zejména možnost zavést ovládací prvky přerušení. Aby společnost Eaton vyhověla těmto poža- davkům, vybavila nejnovější generaci svých řídicích relé easyE4 funkčním blokem přerušení. Podobně jako PLC je tak systém schopen reagovat na externí signály, chybové zprávy nebo jiné po- dobné vstupy bez jakéhokoli zpoždění a provádět odpovídající reakce. Řídicí relé EasyE4 je vybaveno stejnými kon- trolovanými, časově řízenými postupy přerušení jako u složitějšího PLC. Programovací metody malých kontrolérů Kromě strukturovaného textu mohou být malé kontroléry programované také pomocí klasických metod liniového schématu a schématu funkčních bloků. Liniové schéma je standardizovaný grafický programovací jazyk pro řídicí jednotky PLC, který je založený na elek- trotechnických spínacích schématech. Podobně také schéma funkčních bloků představuje grafickou programovací me- todu. Využívá symboly z Booleovy alge- bry a zobrazuje odpovídající systémové funkce v blokových diagramech. Liniové schéma a schéma funkčních bloků se snadno učí, ale ve srovnání s jazykem vyšší úrovně nabízejí omezené mož- nosti. Volba programovací metody proto závisí nejen na osobních preferencích, ale také na příslušném úkolu. Lze také kombinovat různé programovací jazyky. Řídicí relé je k dispozici s displejem a programovacími tlačítky – jinými slovy, jako malý kontrolér skláda- jící se z plně programovatelné řídicí jednotky, programovací jednotky a operační a zobrazovací jednotky v jednom přístroji. Díky tomu lze řídicí relé easyE4 naprogramovat také přímo na zařízení pomocí jazyka Easy Device Programming (EDP). Modularita a uživatelem definované funkční bloky Jak již bylo uvedeno výše, možnost strukturovaného textu je u řídicího relé easyE4 obzvláště vhodná pro progra- mování náročnějších aplikací, protože kombinuje vysoký výkon se snadným ovládáním. Společnost Eaton optimali- zovala rozsah jazyka ST pro požadavky malého kontroléru. Pro složité úlohy zpracování dat jsou k dispozici také funkce, jako je přístup k ukazatelům, které jsou nepostradatelné pro moderní jazyky vyšší úrovně a pro efektivní kódování. Volba strukturovaného textu také podporuje rozhodování o přípa- dech, jako jsou například smyčky „if… then“ a „case…of“ a „while“ a „for- -next“ nebo „repeat“. Vývojový software easySoft 7 společnosti Eaton graficky nabízí tyto jazykové moduly jako textové funkční bloky, což výrazně zjednodušuje a urychluje vytváření softwaru. Tuto odbornou studii vypracoval Ulrich Kanngießer. Autor vydal několik knih o malých kontrolérech / řídicích relé a také o programování ve strukturovaném textu.