A-Z ELEKTRO květen / červen 2020

květen/červen 2020 | A-Z ELEKTRO | 43 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com I nteligentní paralelní chapadlo SCHUNK EGI s certifikovaným roz- hraním PROFINET-IRT bylo navrženo speciálně pro náročné a různorodé manipulační úlohy v elektronických, farmaceutických a laboratorních aplikacích. Chapadlo dokáže bez pro- blému manipulovat s velmi rozmani- tými obrobky a to díky individuálně upravitelnému zdvihu až 57‚5 mm na čelist a také za využití možnosti plynule regulovat uchopovací sílu až do 100 N. Je taktéž schopno spo- lehlivě a citlivě manipulovat s velmi křehkými a jemnými díly díky inte- grovaným systémům inteligence. Tyto všechny vlastnosti společně zajišťují velmi snadné uvedení do provozu. Chapadlem vyvíjená uchopovací síla zůstane zcela zachována i v pří- padě výpadku elektrické energie, nebo nouzového zastavení stroje. Pro tento účel byl speciálně vyvinut systém zachování uchopovací síly. Při porovnání s běžnými elektrickými chapadly tak získává SCHUNK EGI velkou konkurenční výhodu. Na roz- díl od systému zachování uchopo- vací síly pomocí pružin, je zbytkový pohyb prstů po náhlém zastavení minimální. Tyto vlastnosti chapadla SCHUNK EGI tak významně přispívají k prevenci nehod způsobeným upuště- ním dílu, nebo nechtěným zachyce- ním pracovníka obsluhy. Pohodlné uvedení do provozu Jak rozsáhlá je škála funkcí, tak snadné je uvedení do provozu: Všechny základní funkce lze konfigu- rovat pomocí integrovaného webo- vého serveru, aniž by byl potřeba externí software. Přídavné vlastnosti zvyšují komfort: Pohyb čelisti lze na chapadle ovládat ručně v kroko- vém režimu, což nabízí jisté výhody, například v případě nouzového zastavení. Jednotlivé polohy prstů lze také naučit pomocí funkce „rozší- řené reference“. Následně mohou být snadno uloženy jako pevná hodnota do softwaru. Programování je tedy velice jednoduché. Se svým certifikovaným rozhra- ním PROFINET, kompatibilní s IRT (kategorie C), splňuje chapadlo EGI veškeré požadavky na vysoce výkonné aplikace. Pozici prstů, uchopovací sílu a rychlost pohybu lze sledovat a ovládat bez jakékoliv virtuální Inteligentní chapadlo pro malé díly aktivně udržující uchopovací sílu prodlevy. Dostupné je samozřejmě i použití mezipoloh či ruční učení polohy prstů. V prvním kroku bude k dispozici chapadlo EGI ve velikosti 80, další pak budou následovat. Navíc možnosti použití budou přibývat s no- vými aktualizacemi softwaru. S integrovaným web serverem, aktivní brzdou a certi- fikovaným rozhraním PROFINET (kategorie C) se řadí chapadlo SCHUNK EGI k nejkomfortnějším mechatro- nickým chapadlům na trhu. Foto: SCHUNK