A-Z ELEKTRO květen / červen 2020

květen/červen 2020 | A-Z ELEKTRO | 29 ROBOTIZACE Nová generace KR QUANTEC nabízí nejvyšší nosnosti a dosahy ve své třídě na trhu a nastavuje nové standardy kvality a spolehlivosti pro výrobní procesy budoucnosti. KR AGILUS druhé generace KR 6 & KR 10 je kompaktní šestiosý robot, který je dimenzován pro maximální pracovní rychlosti. Roboty QUANTEC jsou nasazeny v automobilovém průmyslu, hlavně pro svařovací a manipulační aplikace, kde jich je instalováno více než 2500. A také pro lakovny. Mimo automobilový průmysl nachází uplatnění v širokém spektru oblastí použití. V ČR patří k zajímavým aplikacím manipulace sudů a přepravek v pivovarech nebo po- užití v nemocnicích na radiodiagnos- tiku, kde se díky tomu pacienti nemusí bát ležení v tunelu. Robot QUANTEC také během veletrhu MSV 2018 frézoval sochu československého prezidenta T. G. Masaryka. Roboty AGILUS se díky své vysoké rychlosti a kompaktním rozměrům im- plementují do stovek různých manipu- lačních a montážních buněk, zejména u výrobců komponentů pro automobi- lový průmysl. Zajímavou referencí je použití tohoto typu jako robotického barmana v Karlových lázních nebo robotického someliéra v Cyberdogu v Nových Butovicích. Kolaborativní roboty LBR jsou pou- žívány všude, kde je nutná spolupráce robota s člověkem. Průkopníkem v na- sazení těchto robotů jsou automobilový průmysl, vědecké instituty a univerzity. V ČR významně pomáhá s vývojem nových kolaborativních aplikací Český institut informatiky, robotiky a kyber- netiky – CIIRC. Roboty mají významnou roli ve flexi- bilitě firem. Můžete to více konkreti- zovat? V praxi jde o to, aby výrobci měli možnost se rychle přizpůsobit po- ptávce trhu a dosáhnout souladu s ním. Znamená to nahrazení nepruž- ných modelů takovou úrovní řízení, která dříve nebyla možná. Přitom flexibilita se netýká jen technologií, ale celého organizačního rámce. Nicméně, technologie jsou v centru transfor- mace. Znamená to být rychlejší nejen ve výrobě, ale v rámci celé organizace. Uplatnění robotů v této souvislosti přináší ulehčení fyzicky náročné práce zaměstnancům, úsporu lidí a možnost jejich převedení na jinou práci s vyšší přidanou hodnotou, větší výkonnost výroby, vyšší konkurenceschopnost a preciznost. Aby to vše bylo možné, nevysta- číme pouze s roboty jako stroji, ale potřebujeme k tomu různé aplikace a sofistikované techniky. Společnost KUKA v tomto vychází zákazníkům vstříc, pokud se nemýlím? Máte pravdu. Nedodáváme pouze roboty, ale podle přání zákazníka i potřebné softwary. Na míru dodá- váme v případě potřeby technologické pakety s rozsáhlou výbavou – od robotů a volitelného softwaru přes kombi- naci robotů s nástroji a softwarem až k plně vybaveným robotům s nástroji, kabeláží, řídicím systémem procesů a technologickým softwarem. Roboty KUKA pracují efektivně, hos- podárně a s velkou přesností, jsou také výjimečně přizpůsobivé, takže je možné v případě některých procesů provést změny v konstrukčním plánu i během výrobního procesu. Jedinečnost našeho sortimentu dokazují mobilní platformy KUKA omniMove, které umožňují dopravu materiálu ve výrobní hale s přesností +/- 0‚5 milimetru při plném zatížení. Potřebný pohyb zajišťují všesměrová kola využívající technologii Mecanum, která umožňují pojezd v jakémkoliv směru a rovněž otáčení na místě. V této souvislosti bych doplnil, že KUKA vyvinula různé prototypy mo- bilních robotických systémů, z nichž asi 50 bylo testováno u společností z různých oblastí průmyslu. Platforma KMR (KUKA Mobile Robotics) zahrnuje všechny čtyři základní součásti, které mobilní robotický systém vyžaduje, aby využil plně svých výhod: mobilní plat- formu, inteligentní navigační systém + SW, flexibilního robota a výkonný řídicí systém s intuitivním ovládáním Flexibilní řešení, které umožní po- žadovanou mobilitu, senzitivitu a bude schopné integrace do stávajícího LBR Med při ortopedické operaci