A-Z ELEKTRO květen / červen 2020

Základní hardware parametry Ovladač CSD ET 04 byl prakticky odzkoušen pro polohování rotačního stolu. ■ Napájecí napětí 24 – 48 VDC ■ Ochrana proti přepětí/podpětí, zkratu výstupu a přehřátí ■ Přídavné optoizolované vstupy/výstupy ■ Kompaktní rozměry 130x106x32 mm ■ Identifikace ztráty kroku pomocí enkodéru ■ Vstup pro nastavení referenčního bodu + software volba (homing) ■ Volba odměřování: relativní nebo absolutní Základní software parametry: ■ volitelné způsoby činnosti: - profilové polohování (relativní absolutní) - homing (možnosti výběru) - řízení polohy cyklicky synchronně (CSP) - řízení rychlosti cyklicky synchronně (CSV) ■ OSI aplikační vrstva CANopen, dle DS301 Řada SANMOTION R 3E představuje již třetí generaci osvědčených driverů společnosti Sanyo Denki. Je určena jak pro 1-fázovou (230VAC/10…600A), tak i pro 3-fázovou síť (400VAC/25… 100A). Disponuje rozhraním sběrnice EtherCAT a charakterizuje ji bezkonkurenčně krátká doba cyklu, snadné nastavení a nízké provozní náklady. Z této řady byla dále odvozena nízkonapěťová varianta 48VDC/40A. Typickým představitelem řady AC servo zesilovačů je RS2K04, na jejíž zajímavé aplikační možnosti chceme upozornit. Má rovněž rozhraní EtherCAT, tedy stejné dynamické výhody jako varianta s AC napájením. Zajímevé může být spojení s AC servo motorem s přírubou 20x20 mm, kde získáme zajímavé řešení pro aplikace s požadavkem na minimální rozměry. ENIKA.CZ s.r.o. Vlkov 33, 509 01 Nová Paka tel. +420 493 77 33 11 e-mail: prodej@enika.cz www.enika.cz Oblasti použití: ■ v osazovacích automatech a robotech (malá hmotnost a vynikající dynamické vlastnosti) ■ v medicínských zařízeních (bezpečné provozní napětí) Základní hardware parametry RS2K04: ■ napájecí napětí 48 VDC , ■ proud 40 A (jmenovitá hodnota), široký rozsah nastavení ■ ochrana proti podpětí/přepětí, zkratu na výstupu k motoru, tepelnému přetížení ■ zpětná vazba enkodérem ■ optická izolace vstupních a výstupních signálů ■ rozměry: 116x30x70 (v x š x h) mm Základní software parametry RS2K04: ■ komunikační cyklus pouze 125µs, plynulejší polohování ■ precizní synchronizace, na jedné posuvové ose pracuje více motorů ■ způsoby činnosti: - profily polohy a rychlosti - homing (velké možnosti výběru) - momentový způsob - cyklické způsoby polohy, rychlosti a momentu ■ OSI aplikační vrstva, přístup do adresáře objektů jako u CANopen (CoE) ■ bezpečnostní funkce STO Servomotor R2GA02D20FXC00 20 x 20mm, 20W Pro úplný sortiment 2-fázových krokových motorů Sanyo Denki (s enkodérem nebo bez enkodéru), včetně speciálních motorů pro vakuové prostředí , jsou k dispozici např. typ X-PLUS ET B4 nebo CSD ET 94 od výrobce RTA. Ovladač CSD ET 94 Ovladač RS2K04 Pokud vás toto téma zaujalo, tak pro základní seznámení s EtherCATem a vytvoření 1-osého řízení je možno použít víceúčelový software system TwinCAT firmy Beckhoff, se kterým je možno na standardním PC vytvořit virtuální Master a otestovat smyčku s ovladačem, např. CSD ET 94. V případě zájmu vám poskytneme návod s vyznačením jednotlivých kroků postupu na emailové adrese enika@enika.cz Ovladače AC servomotorů Ovladače rotačních krokových motorů