A-Z ELEKTRO březen / duben 2020

březen/duben 2020 | A-Z ELEKTRO | 67 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY S e svými čtyřmi montážními plochami pro volitelné moduly nabízí celou řadu možností napájení připojeného efektoru pneumaticky, hydraulicky nebo elektricky. K dispo- zici jsou mimo jiné moduly s vysokým výkonem, samotěsnicí moduly a mo- duly pro servopohony. Dalším jedineč- ným prvkem je velké množství modulů pro elektrické připojení pohonů a snímačů. SCHUNK nabízí mimo jiné moduly pro PROFIBUS, PROFINET, CAN, RS232 a EtherNet TCP/IP. Těmi lze ovládat například mechatronická chapadla nebo snímače síly/krouti- cího momentu. Počet průchodů pro elektrické přívody lze upravit dle dané aplikace. Samosvorné uzamčení a integrované monitorování zdvihu pístu Montážní rozměry SWS-046 odpovídají na straně robotu normě ISO 9409-1-100-6-M8. SCHUNK také nabízí přídavnou středicí desku s přírubou ISO, aby bylo možné modul snadno použít na většině robotech bez další mezipříruby. Patentovaný „No-Touch-Locking-System „(systém samosvorného uzamčení) zajišťuje spolehlivou výměnu nástroje, i když jsou od sebe hlava a adaptér vzdáleny až 2‚5 mm. V případě nouzového zastavení nebo výpadku energie zajišťuje uza- mykací systém svým patentovaným samosvorným uzamčením stabilní Univerzální rychlovýměnný systém pro manipulaci dílů o hmotnosti až 50 kg spojení mezi rychlovýměnnou hlavou a adaptérem. Pomocí monitorovacího systému zdvihu pístu, který je také integrovaný, lze kdykoliv zjistit aktu- ální stav modulu. Maximální povolené zatížení je 678 Nm (Mx, My) nebo 882 Nm (Mz). SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Rychlovýměnný modul SCHUNK SWS-046 je vhodný pro zatížení až 50 kg a nabízí bezpočet možností pro přívod energií a signálů do různých koncových efektorů. Foto: SCHUNK Pneumatický rychlovýměnný systém SCHUNK SWS-046 umožňuje rychlou a spolehlivou výměnu různých koncových efektorů, ať už se jedná o uchopovací systémy nebo nástroje.