A-Z ELEKTRO březen / duben 2020

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY březen/duben 2020 | A-Z ELEKTRO | 63 YASKAWA Czech s. r. o. Business Park Prague Chrášťany Za Tratí 206 252 19 Chrášťany Tel.: +420 257 941 718 www.cz.yaskawa.eu.com Pro více informací navštivte: www.cz.yaskawa.eu.com jednoduše integrován Steenbockem do modernizovaného paletizačního systému. „Mezitím jsme pro naše zákazníky nainstalovali první ze čtyř robotů YASKAWA. Dva z našich zaměstnanců šli na týdenní školení. Tuto a zvláštní podporu ze strany YASKAWA je třeba zvláště zmínit. Dokážeme přesně přizpůsobit progra- mování robotů požadavkům zákaz- níka a opět jim poskytnout optimálně individualizované systémy,“říká Dirk Steenbock, manažer Steenbock Waagen- und Maschinenfabrik. Automatizovaný paletizační proces V prvním kroku robot pomocí čtyř chapadel zajistí paletu a umístí ji do požadované polohy. List papíru je poté zvednut čtyřmi přísavkami a přesně umístěn na paletu, aby chránil pytle. Poté jsou ručně ušité pytle přepravovány pomocí vibrač- ního dopravníku, jehož pravoúhlé válečky zajišťují vyrovnávání pytlů. Robot uchopí každý pytel a umístí jej na dodávanou paletu. V závislosti na nastavení velikosti pytle nebo hmotnosti jsou palety optimálně vyrovnány pro plnění: na každou paletu je naloženo 39 pytlů o hmotnosti 10 kilogramů (nebo 18 pytlů po 40 kilogramech). Robot je zaměstnanci naprogramován pro flexibilní nastavení, podle toho, jak mají být palety zabaleny: v závis- losti na velikosti a množství pytle je optimální balicí struktura předem stanovena operátorem a automaticky provedena robotem. Paletizační robot může být také naprogramován tak, aby vložil listy papíru mezi vrstvy pytlů pro zajištění nákladu. Kromě fyzické práce, kterou robot přebírá, je účastníky velmi ceněno flexibilní nastavení, snadná obsluha a robustní konstrukce. Na základě těchto trvale pozitiv- ních zkušeností byl druhý MPL160 představen v Röschmann Landhandel v listopadu 2019, aby se usnadnila paletizace krmiv pro zvířata. Vzhle- dem k dalším požadavkům nemusí robot umísťovat paletu, nýbrž pouze umísťovat pytle. Pozitivní praktické zkušenosti Oba roboti významně usnadňují práci ve výrobě pro zaměstnance, protože přebírají všechny těžké úkoly – zve- dání a přenášení pytlů o hmotnosti až 40 kilogramů. Dva automatizované „pracovníci“ MPL jsou také velkou výhodou při náboru v rodinném pod- niku Röschmann Landhandel: „Oba roboti nenahrazují zaměstnance ve výrobě; jsou pohodlnou a inova- tivní metodou podpory každodenní rutiny našeho týmu. Jsme přesvěd- čeni, že my a naši zákazníci z dlou- hodobého hlediska získáme zpět své investice,“uznává Kristin Röschmann. Příklad Röschmann Landhandel demonstruje účelné a efektivní využití robotů YASKAWA v klasickém výrobním sektoru. MOTOMAN MPL160 uchopí paletu. Robot zvedne pytle s krmivem pro zvířata a umístí je přesně na paletu. List papíru se sebere 4 přísavkami a umístí se na paletu. Robot distribuuje pytle individuálně přesně podle nastavení.