A-Z ELEKTRO březen / duben 2020

březen/duben 2020 | A-Z ELEKTRO | 59 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Více informací na: www.kuka.com desek, které rostou nezávisle na sobě podle jejich polohy ve skořápce. Stejně jako v případě mořského ježka je každý z 376 prvků pavilonu zcela jedinečný. Skládají se z dřevěných panelů a trámů z vrstveného řeziva. Uvnitř jsou kazety duté a jejich tvar se mění: jsou zde pětiúhelníkové, šes- tiúhelníkové a sedmiúhelníkové prvky, každý o tloušťce 16 cm. Jakmile jsou všechny komponenty smontovány, má pavilon rozměr 30 metrů – bez jakých- koli nosníků nebo podpěr uvnitř. Tato forma lehké konstrukce je v globálním měřítku bezprecedentní. „Každý díl je šitý na míru pro svůj specifický účel, čehož je dosaženo plně automatizova- ným způsobem,“ vysvětluje H. Wagner. Bez automatizovaného řešení, které je výsledkem spolupráce se společností BEC GmbH, by nebyl projekt provedi- telný kvůli značnému množství po- třebné práce. Roboty vyrábějí komponenty plně automaticky Plán výstavby pavilonu na papíře ne- najdete; celá konstrukce byla navržena digitálně. „Informace týkající se jed- notlivých komponent jsou generovány pomocí softwaru a přenášeny do ro- bota,“ vysvětluje Matthias Buck, ředitel společnosti BEC GmbH. V systému spolupracují bezchybně dva roboty KUKA KR 500 FORTEC: nejprve robot 1 zvedne dýhovaný panel a umístí jej na KUKA dvouosý polohovač DKP-400. Panel je upevněn k polohovatelnému zařízení pomocí vakuové upínací tech- nologie. Zatímco robot 2 nanáší lepidlo na základní panel, robot 1 zvedne nosník. Po jejich slepení je robot 2 na- víc bezpečně spojí dřevěnými hřebíky. Tyto pracovní kroky se opakují, dokud nejsou všechny nosníky kazet spojeny. Poté robot 1 vyjme krycí panel ze zá- sobníku a umístí jej na lepidlo, které mezitím robot 2 aplikoval na nosník. Krycí panel je robotem 2 upevněn také pomocí hřebíků. Následně robot 1 umístí částečně kompletní kazetu na zásobník lisu. Jakmile ztuhne lepidlo, robot znovu zvedne kazety a umístí je na DKP-400. Robot 2 začne frézovat rohové obrysy a spoje a vrtat otvory pro „cvočky“. Po dokončení všech frézovacích prací robot umístí kazetu do zásobníku hotových dílů. Výhody použití robotů při výrobě dřevěných konstrukcí „Je mnohem snazší spojit a obrábět kazety, když jsou do výrobního procesu zapojeny roboty,“ říká Hans Wagner, který uvedl klady využití robotů ve vý- robě dřevěných konstrukcí. Protože lepidlo zůstává tekuté pouze po ome- zenou dobu a při jeho nanášení musí být dodrženy specifické podmínky, jako je vydávané množství a rovnoměrnost rozetření, hraje důležitou roli rychlost a spolehlivost. Navíc vzhledem k hmot- nosti jednotlivých prvků – kazeta váží až 200 kg – roboty výrazně snižují pra- covní zatížení. Další výhodou je přesnost stavebních robotů: u frézovaných prvků je roz- měrová tolerance menší než 0‚3 mm. Roboty pracují efektivně, hospodárně a s velkou přesností, což umožňuje preciznost v částech tvořících pavilon. Roboty jsou také výjimečně přizpůso- bivé: „Máme dokonce možnost provést změny v konstrukčním plánu určitých prvků během výrobního procesu,“ zdů- razňuje Matthias Buck. Budoucnost robotů v dřevařském průmyslu a stavebnictví Matthias Buck věří, že systém má před sebou velkou budoucnost: „Se svými ideálními přepravními rozměry může být systém dokonce nastaven a použí- ván v prostorách výrobce nebo na stave- ništi.“ To nabízí stavebnictví a dřevař- skému průmyslu inovativní příležitosti. Automatizované procesy jsou v sou- časné době v tomto průmyslu využívány jen velmi málo. S využitím robotických systémů bude možné řešit rostoucí požadavky na větší množství a cenově dostupná řešení. Robot by se mohl v podstatě stát praktickým kolegou, který optimálně podporuje pracovníky, kteří čelí náročným pracovním postu- pům. O společnosti KUKA KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3‚5 miliardy EUR a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automa- tizačních řešení nabízí KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od kompo- nentů a výrobní buňky až po plně automati- zované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu. Dřevěný pavilon v areálu Bundesgartenschau v Heilbronnu Roboty se zabývají lepením, přibíjením a frézováním Jednotlivé kazetové prvky jsou sestavovány pomocí DKP-400