A-Z ELEKTRO březen / duben 2020

58 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2020 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY D ny Bundesgartenschau (BUGA), které jsou tradičním místem pro prezentaci trendů a novinek v oblasti urbanismu a architektury, patří minulosti. Kromě stromů a kvě- tin bylo možné na loňské akci BUGA v Heilbronnu obdivovat také unikátní dřevěný pavilon. Autoři jeho návrhu z Ústavu pro výpočetní design a stavbu Univerzity ve Stuttgartu (ICD) čerpali Roboty mění dřevozpracující průmysl Účinné, nákladově efektivní a přesné – roboty KUKA nabízí tyto a další výhody při výrobě dřevěných komponentů. inspiraci z přírody. Od svého založení v roce 2008 ICD vyvíjí inovativní, počíta- čem podporované návrhy a konstrukční procesy. Rozsah potenciálních aplikací pro roboty je jednou z klíčových oblastí zaměření. Toho bylo zcela využito při výrobě inovativních dřevěných prvků pro pavilon BUGA. „Výrobní procesy pro komponenty jsou složité, nákladné a jedinečné. Tak, že je lze provádět pouze s pomocí robotů,“ vysvětluje Hans Wagner, výzkumný pracovník a dokto- rand na ICD. V průběhu procesu návrhu požado- vaného systému byl ICD podporován sys- témovým integrátorem BEC GmbH. Tato společnost se sídlem v Pfullingenu v Bádensku-Württembersku vyvíjí a integruje komplexní robotické sys- témy. BEC GmbH přitom využívá osvěd- čené roboty KUKA. Kromě dvouosého polohovacího zařízení DKP-400 měly při výrobě součástí dřevěného pavilonu hrát roli také dva roboty KUKA KR 500 FORTEC, kteří se používají k sestavo- vání, lepení a frézování složek. Dřevěný pavilon – skořepinová struktura inspirovaná přírodou „Oblast biomimetického výzkumu je jednou z našich klíčových oblastí zaměření,“ vysvětluje profesor Achim Menges, ředitel ICD. „Tvary, materiály a struktury, které se vyskytují v přírodě, často vykazují vyšší stupeň materiálové účinnosti a funkčnosti než konvenční způsoby konstrukce.“ Inovativní skoře- pinová konstrukce dřevěného pavilonu je založena na přírodním jevu: skořápce mořského ježka. Skládá se z mnoha KR 500 FORTEC automaticky zvedá laminované dýhované panely a trámy