A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

listopad/prosinec 2020 | A-Z ELEKTRO | 35 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com podávány robotu v nahodilém uspo- řádání na pracovní ploše. Úkolem robotu je uchopit a přepravit bloky. Po pouhých několika zkušebních po- kusech dokáže systém rozpoznat, jak manipulovat s celou škálou obrobků a následně vyvodit možné kombinace. Chapadlo umí optimálně manipulo- vat při uchopení a přepravě obrobku podle naučených empirických hodnot. Kamera, která zachytí stávající obraz, přímo spolupracuje s chapadlem, a dovede robot na požadované místo určení. Po několika málo opakováních je systém schopen jednat autonomně a samostatně stanovit následné kombinace a uspořádání. Sdílení naučených poznatků Velkou výhodou těchto technologií je je- jich schopnost sdílet naučené poznatky, vyžadované u ostatních uchopovacích systémů, pro podobné aplikace ve vý- robní síti nebo napříč weby, napří- klad s využitím cloudů. Pokud je již díl znám, automaticky se inicializuje odpovídající optimální uchopení. Pokud díl znám není, bude při procesu detekován a určen kamerovým systé- mem a po vyhodnocení se rozhodne o nejlepším způsobu uchopení. Naučené poznatky se vrátí přímo do systému, který tak rozšíří odpovídající záznamy uchopovacích strategií. SCHUNK dokáže propojit mechanické uchopování s logickým: Pětiprstá ruka SCHUNK SVH 5 dokáže díky umělé inteligenci identifikovat libovolný předmět v libovolné pozici a autonomně vyvinout a aplikovat vhodné uchopovací strategie.