A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

34 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2020 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY P lug & Work bude hrát klíčovou roli v chytrých továrnách budouc- nosti. Co se již podařilo úspěšně aplikovat mechanicky, bude možné v budoucnosti použít k řízení uchopo- vacího procesu. Z pohledu uchopování vyvíjejí specialisté ve firmě SCHUNK Smart Labs takové postupy, při kterých dokážou roboty a další manipulační systémy vykonávat procesy uchopo- vání autonomně nebo poloautonomně. Namísto zdlouhavého definování pozic, rychlostí a uchopovacích sil budou v budoucnosti inteligentní uchopovací systémy detekovat cílové předměty kamerou a samy plánovat způsoby uchopování. Podle záznamů dat a algo- ritmů jsou uchopovací systémy schopny detekce principů a vyvození odpovídají- cích reakcí. SCHUNK R&D navíc pracuje na algoritmech, které klasifikují různé tvary a uspořádání a následně vytvoří optimální uchopovací strate- gie. Celkovou vizí je pak vývoj výukové sestavy založené na třívrstvé architek- tuře, která obsahuje ovladač pohybu, ovladač úchopu a služby. Plánem je aby, i přes komplexní vnitřní strukturu, sestava umožnila uživateli co nejpoho- dlnější ovládání. Chapadla vykonávají proces uchopování i plánování trasy SCHUNK již na různých pilotních aplikacích ze své technologické továrny předvedl, jak to lze úspěšně provést. Například v aplikaci Smart Gripping se rozdílné komponenty rozlišují samotným chapadlem. Chapadlo, jako „šmátrající“ ruka, rozpoznává tvar a složení částí, aby je mohlo uchopit a zařadit. V druhé aplikaci se nahodile uspořádané díly identifikují kamerou, autonomně vyjmou z přepravní klece a vloží do obráběcího procesu. Systém předá informace, nasbírané o části, následující stanici, aby byl například inteligentní blok upínací síly schopen automaticky koordinovat svůj zdvih a uchopovací sílu s další částí. Podle firmy SCHUNK nebudou v budoucnu chapadla pouze uchopovat, ale i zvlá- dat veškeré plánování uchopování v interakci s 2D a 3D kamerami a komu- nikovat s předchozími i následujícími komponenty. Naučená empirická data jsou základem Dalším příkladem využití stroje, který se učí postupy klasifikace obrobku a procesu uchopování, jsou náhodně rozmístěné kostky LEGA, které jsou Autonomní uchopování Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar a odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě SCHUNK představují první řešení. Se systémem Smart Gripping dokáží chytrá chapadla SCHUNK měřit, identifikovat a monitorovat uchopené díly stejně jako probíha- jící výrobní proces.