A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Mitsubishi Electric Europe B.V. – odštěpný závod Czech Branch Pekařská 621/7 CZ-155 00 Praha 5 Mob.: +420 734 402 475 Potřebujete radu, vysvětlení nebo máte konkrétní zadání a nevíte jak dál? Obchodní a technické oddělení firmy je Vám kdykoliv k dispozici. Navštivte webové stránky Mitsubishi Electric https://cz3a.mitsubishielectric.com/ , případně napište e-mail na obchodní podporu společnosti cz@mpl.mee.com . připojený do kontroléru robota. Tento ovládací panel je shodný s panelem při- pojeným ke standardním průmyslovým MELFA robotům. Odpadá tedy nutnost pořizovat nový panel. Druhou možností je vestavěný panel umístěný přímo na paži robota, ze kterého lze ovládat základní funkce robota – spustit funkci Direct Teaching, naučit pozici robota, ovládat chapadlo, spustit nebo rese- tovat program a uzamknout ovládání robota. Funkce Direct Teaching je novou funkcí, která nebyla součástí standard- ních průmyslových robotů. Tato funkce dává možnost programátorovi učit nové pozice pomocí uchopení paže robota rukou a posunutím paže do požadované pozice. Po stisku tlačítka TEACH dojde k uložení aktuální pozice do programu. Dalším užitečným prvkem tohoto kola- borativního robota je LED pásek sloužící jako informativní a zároveň bezpečnostní prvek. Informuje operátora o aktuálním stavu robota. Pásek reaguje na stav robota změnou podsvícení v několika barvách, případně blikáním pásku. Robotický systém obsahuje předna- stavené funkce pro připojení kolabora- tivních chapadel od různých výrobců, ve- stavěné funkce pro sledování dopravníku (tracking), detekci výrobku kamerovým systémem a další. Tyto funkce jsou sou- částí robota a programovacího prostředí. Není tedy třeba dokupovat další progra- mové komponenty. JEDNODUCHÉ PROGRAMOVÁNÍ Při uvádění průmyslových zařízení do provozu je využíváno softwarových nástrojů sloužících k nahrání vytvoře- ného programu do kontroléru robota, nastavení přidružených parametrů a k provedení diagnostiky samotného robota. V případě MELFA Assisty jsou k dispozici dva nástroje. Prvním z nich je RT VisualBox – jedno- duchý a intuitivní nástroj pomocí něhož lze vytvořit skládáním bloků sekvenci pohybových příkazů, nastavit parametry kolaborativní aplikace, provést základní diagnostiku a uvést robota do pohybu. Pro sofistikovanější aplikace, důklad- nější nastavení a diagnostiku lze využít software RT Toolbox3, který je využíván k programování standardních průmyslo- vých robotů Mitsubishi Electric. BARVA PODSVÍCENÍ PÁSKU POPIS Červená Chyba robota Žlutá Varování Tmavě modrá Robot zastaven Zelená Kolaborativní režim Bílá Režim vysoké rychlosti Světle modrá Serva vypnuty, restart kontroléru listopad/prosinec 2020 | A-Z ELEKTRO | 29