A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Softwarová výbava robota MELFA Assista obsahuje důležité bezpečnostní funkce zajišťující bezpečný chod robota. Jedná se o funkce SLP, SOS, SS1, SS2, SLS, STR, STO. Tyto funkce zajišťují limito- vání pohybu robota v různých situacích s jasně definovanými pravidly. Funkce SLP (Safely Limited Position) limituje pohyb robota v pozičním kartézském souřadnicovém systému pomocí softwa- rových zábran. SOS (Safe Operation Stop) funkce zajišťuje přesné zastavení motoru v dané pozici udržováním vhodného momentu motorů. Funkce SS1 (Safety Stop 1), SS2 (Safety Stop 2) a SLS (Safely Limited Speed) se starají o zpomalení robota při definovaných akcích, např. vkročení operátora do jeho definovaného pracovního prostoru. STR (Safe Torque Range) a STO (Safe Torque Off) funkce hlídají momenty motorů a umožňují robotu zastavit při překročení limitních hodnot. MELFA Assista disponuje dvěma operačními režimy – kolaborativním a ne- kolaborativním. Pro správnou funkčnost přepínání těchto režimů je nutné mít připojen bezpečnostní snímač vzdále- nosti. Pokud se v definovaném prostoru v blízkosti robota nachází člověk, robot se automaticky přepíná do kolabora- tivního režimu, sníží svoji rychlost, dle normy na 250 mm/s, a kolaboruje s člově- kem. Pokud člověk opustí tento prostor, robot se přepíná do nekolaborativního režimu a může jet maximální nekolabo- rativní rychlostí 1000 mm/s. VLASTNOSTI ASSISTY Na následujícím obrázku lze vidět hlavní přednosti kolaborativního robota MELFA Assista. Nová generace servo- motorů J5 v kombinaci s harmonickými převodovkami umožňuje robotu pohyb s extrémní přesností. Tuhý průmyslový design přispívá k dosažení přesné opakovatelnosti při průmyslových aplikacích. Stejně jako u standardních robotů Mitsubishi Electric je kabeláž vedená vnitřním prostorem robota, což přispívá k delší výdrži kabelových svazků a nedojde tímto k jejich poru- šení ostatními částmi stroje, ve kterém je robot implementován. MELFA Assista může být hardwarově ovládána ze dvou míst. Prvním z nich je externí ovládací panel „teaching box“ 28 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2020