A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

listopad/prosinec 2020 | A-Z ELEKTRO | 27 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY S e svou nosností 5 kg a dosahem 910 mm je vhodný pro velkou škálu aplikací. Jako jediný kolaborativní robot ve své třídě splňuje požadavky bezpečnostních norem pro kolaborativní robotiku. DESIGN Důraz na design je brán v potaz v celém portfoliu výrobků Mitsubishi Electric. V případě Assisty bylo využito 40-letých zkušeností s návrhem, konstrukcí, osazením a softwarovou základnou. Výsledkem mixu všech těchto dovedností a znalostí našich kolegů v mateřské to- várně Nagoya Works v Japonsku je první kolaborativní robot, který si zaslouží pozornost. MELFA Assista kombinuje vlastnosti standardního průmyslového robota s kolaborativními funkcemi a tím se stává vhodným pomocníkem v řadě aplikací. Robotická paže je osazena nejnovějšími servomotory řady J5, které zajišťují již zmiňovanou přesnost ±0.003 mm, a které jsou taktéž vyráběny v závodech Mitsubishi Electric. Vysoká tuhost a opakovatelnost přispívá k přes- nému a opakovanému najetí do pozice, dlouhá životnost v řádech let řeší brzkou návratnost počáteční investice. Predik- tivní a preventivní údržba je v případě výrobků od Mitsubishi Electric samozřej- mostí. Robot nebo skupiny robotů jsou připojeny do interní sítě pomocí zabudo- vaného portu sítě CC-Link IE Field Basic nebo přídavných karet pro sítě CC-Link IE Field, Profinet, Ethernet/IP nebo Ether- CAT. Požadovaná data jsou sbírána na centrální počítač (např. průmyslové PC), vyhodnocována a v nastavených inter- valech mohou být kontrolní pracovníci informování a aktuálním chodu robota, či jeho potřebách. Mitsubishi Electric vyvinulo platformu ME2Robot, kterou lze v několika jednoduchých krocích nainstalovat na Váš počítač. Po přidání připojeného robota do aplikace dochází automaticky ke sběru a vyhodnocení dat, která mohou být dále zpracována a odesí- lána dle nastavených pravidel. BEZPEČNOST Důležitým pojmem nejenom v oblasti kolaborativních robotů, ale i japonské kultury, je bezpečnost. Všechny výrobky z dílny Mitsubishi Electric splňují bez- pečnostní normy a před uvedením do pro- vozu jsou podrobeny přísným bezpeč- nostním zkouškám. Robot MELFA Assista splňuje požadavky dvou hlavních mezi- národních norem. První z nich, norma ISO 10218–1, je standardem pro bezpeč- nost průmyslových robotů. Druhá norma IS/TS 15066 se vztahuje na požadavky pro průmyslové kolaborativní roboty a jejich pracovní prostředí. Kolaborativní roboti od Mitsubishi Electric jsou testováni německým sdružením organizací TÜV, které se zabývá testováním výrobků všeho druhu, za účelem ochrany lidí a životního prostředí proti různým nebezpečím.