A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

listopad/prosinec 2020 | A-Z ELEKTRO | 25 pRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Více informací na: www.kuka.com technologie od společnosti Trafö: byl vyměněn celý řídicí systém, elektrické zařízení a software. Kromě toho byl upraven dopravník ze skladovacího pro- storu k robotu a také od robota k místu vkládání do trubkového laseru. „Systém dodává trubky z prostoru uskladnění ve speciálních kazetách do robotické buňky. Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. Trubkový laser zpracovává díly až do délky 6 800 mm a do hmotnosti 100 kg. Kromě kulatých trubek o průměru 16 až 90 mm lze zpracovat také čtvercový a pravoúhlý materiál o rozměrech od 30× 30 mm do 100× 100 mm. Robot KUKA je navržen univerzálně i pro manipulaci s ním. Aby bylo možno snímat díly uložené v kazetě, je robot vybaven inteligentním 3D detekčním systémem. Robot zajišťuje konstantní dodávku materiálu do trubkového laseru Postup manipulace je následující: robot přijímá informace z výrobního plánu o tom, který díl se má dále zpracová- vat v trubkovém laseru. Na základě přenášených dat skenuje obsah kazety pomocí integrovaného 3D skeneru, aby určil orientaci a polohu jednotlivých trubek. Jakmile identifikuje požadova- nou součást na základě jejích vlast- ností, začne provádět odebírání trubek: robot je vybaven dvěma vakuovými chapadly – jedním pro kulaté trubky a druhým pro polygonální díly. Automaticky vybere vhodné chapadlo a z kazety vyzvedne příslušné trubky. Při tom robot přizpůsobuje úhel sklonu chapadla stanovené orientaci a poloze trubky. Pokud trubka nebyla úspěšně vyzvednuta poprvé, je operace opako- vána. Tato přídavná funkce zajišťuje spolehlivou funkci systému, i když díly leží diagonálně nebo jsou nakloněné. Jakmile robot bezpečně uchopí trubku, zvedne ji a umístí na dopravník, který je namontován nad robotickou buňkou a transportuje ji do přípravku trubkového laseru. Na této části doprav- níkového systému může být za sebou umístěno i několik trubek, což umožňuje nepřetržitý přísun materiálu do laseru. Robotická buňka zvyšuje efektivitu výrobního systému Společnost Sedus Stoll AG je s automa- tizovaným řešením spokojena, pro- tože tak dosáhla významného zvýšení efektivity výroby. Robotická buňka nabízí mnoho výhod: za prvé, manuální práce během manipulace s trubkami do laseru již není nutná. Navíc automa- tické doplňování materiálu zajišťuje maximální využití laserové technolo- gie. „S robotickou buňkou lze laserový systém doplnit materiálem ve vícesměn- ném provozu, a to s dobou cyklu kratší než jedna minuta,“ zdůraznil Ulrich Neckermann. To zaručuje vysokou účin- nost výroby a optimální využití trubko- vého laseru. Výhody jsou zvláště patrné v případě častých změn v jednotlivých typech materiálu v každodenní výrobě. Informace o společnosti KUKA KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3‚5 miliardy EUR a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automa- tizačních řešení nabízí KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od kompo- nentů a výrobní buňky až po plně automati- zované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/e-commerce, zdravotnictví a služby robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu.