A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2020

24 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2020 pRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Robotická buňka usnadňuje práci a urychluje výrobu nábytku Ve společnosti Sedus Stoll AG řeší automatizaci při výrobě kancelářského nábytku pomocí robota KUKA, který zajišťuje spolehlivý přísun trubek pro zpracování v trubkovém laseru. S polečnost Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG vyvinula robotic- kou buňku s cílem zvýšit efek- tivitu výroby kancelářského nábytku ve společnosti Sedus Stoll AG. V tomto plně automatickém systému manipu- luje robot KUKA řady KR QUANTEC s trubkami pro jejich další zpracování. Díky integrovanému 3D skeneru robot spolehlivě detekuje díl potřebný pro další výrobní krok. Automatizace tak maximálně zvyšuje efektivitu výrobního systému. Sedus Stoll AG se sídlem v Dogernu na německo-švýcarské hranici vyrábí kancelářský nábytek již od roku 1871. Firma je známá díky prvnímu otoč- nému křeslu na světě s pružinovým odpružením. Dnes společnost prodává svůj kvalitní nábytek, který je vyvinutý a vyráběný v Německu i po celém světě. V rámci automatizace výrobních ope- rací navrhla Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG pro Sedus Stoll AG kompletní robotickou buňku včetně softwaru. V tomto řešení pracuje robot KUKA KR QUANTEC typu KR270 R2700 ultra jako spojovací člen: dodává zcela automa- ticky materiál ze skladu do trubkového laseru, zatímco dříve se manipulace s materiálem prováděla ručně. „Robotická buňka, kterou jsme imple- mentovali v roce 2018, výrazně usnadňuje práci a urychluje výrobní proces,“ vysvět- luje Ulrich Neckermann, vedoucí prodeje ve společnosti Trafö. „Laserový systém lze nyní použít v bezobslužném provozu, a to na více směn,“ pokračuje. Při vývoji této buňky mohla společnost Trafö těžit z mnohaletých zkušeností jako poskyto- vatel plně automatizovaných výrobních systémů a logistických řešení. Plně automatické zakládání ma- teriálu je dokonale přizpůsobeno konkrétním okolnostem. „Zvláštností robotického řešení je to, že do laseru jsou přímo vkládány jednotlivé trubky,“ říká dále Ulrich Neckermann. „Není tak nutné přepravovat celé svazky trubek a poté je vkládat do laseru ručně.“ Aby byla zajištěna plynulá posloupnost ope- rací, vyvinul Trafö speciální software pro snímání trubek při manipulaci. To umožňuje všem systémovým komponen- tům v řešení vzájemně komunikovat. Digitální plány výroby pak určují, které typy trubek a v jakém okamžiku jsou požadovány pro založení do laseru. Potřebný materiál je objednán pro- střednictvím tabletu. Sklad materiálu byl modernizován pomocí nejnovější