A-Z ELEKTRO leden / únor 2020

leden/únor 2020 | A-Z ELEKTRO | 41 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ-530 09 Pardubice E-mail: robot.cz@staubli.com www.staubli.com Důležité: Vysoká přesnost Tento rotační pohyb je jedním z důvodů, proč si společnost Kiekert vybrala robota Stäubli, jak komentuje Vít Karger: „TX60 pracuje s vysokou přesností ve všech šesti osách. Při této finální aplikaci provádíme jedno otočení komponenty o 180°. Nicméně jsme rádi, že máme možnost otáčet i po 5° nebo 10°. Díky přesnosti robotů Stäubli jsou i tato malá otočení možná, jak jsme si již ověřili u jiných aplikací, které vyžadují vysokou přesnost, například při bodové aplikaci adheziv.“ Konstrukce kompletní testovací buňky a naprogramování robota bylo svěřeno brněnské společnosti MICo Vision s.r.o., která projekt dodala na klíč. Vít Kar- ger neskrývá nadšení z toho, jak celá spolupráce proběhla: „Společnost MICo Vision celý systém naprogramovala off-line přímo při montáži zde v Přelouči. Všechno fungovalo dokonale a nezabralo skoro žádný čas. Po uvedení do provozu jsme potřebovali jen upravit několik dílčích nastavení, což bylo vyřešeno okamžitě. Od té doby funguje prověřo- vání na montážní lince zcela plynule. Se společností MICo Vision spolupracu- jeme i nadále. Jejich experty necháváme prověřit veškeré aktualizace softwaru ještě před instalací.“ Inspekční buňka schopná samostatného učení Kompaktní inspekční buňka zahrnuje vizualizační nástroj, který jasně a jed- noznačně zobrazuje výsledky testu, a to včetně rentgenových snímků, k dis- pozici v pěti jazycích. Veškeré naměřené hodnoty jsou samozřejmě zdokumento- vány a zaznamenány tak, aby bylo vše dohledatelné. Vyhodnocovací proces byl navíc vybaven funkcemi pro autonomní učení, jak upřesňuje Vít Karger: „Napří- klad v případě změny parametru pájení kontrolní jednotka testovací buňky analy- zuje počet správných a chybných dílů. Tím zjistíme, jestli má změna pozitivní nebo negativní dopad. Systém je pak schopen učit se, což nám pomáhá optimalizovat procesy pájení.“ Další výhodnou zmiňované buňky je flexibilita. „Systém je schopen testovat i jiné součástky, například obvody, které pájíme na sousední výrobní lince. V tomto případě stačí použít jiný nástroj a přepro- gramovat robota. Bez větších komplikací je možné kontrolovat i jiné parametry, na- příklad texturu nebo celistvost povrchu.“ doplňuje Vít Karger. Rentgenová inspekční buňka je nejnovější, ale jistě ne poslední, inovací v přeloučském závodě Kiekert, ve kte- rém vykonávají roboty Stäubli klíčové úkony v podobě manipulace, montování, spojování a mazání. O novinku se ale nebude jednat dlouho, protože Kiekert investuje do automatizace nepřetržitě. Budoucí plány nastínil Petr Kuchyňa: „Do roku 2022 máme v úmyslu zvýšit úroveň automatizace ze současných 50% na 70%. Po našich uzamykacích systémech a nových produktech, například elektro- nických západkách a stažitelných zadních kamerách, je velká poptávka. V Česku se ale zároveň potýkáme s nedostatkem pracovních sil. Přestože jsme velmi atraktivním zaměstnavatelem, je pro nás při současné 2%míře nezaměstna- nosti těžké nacházet nové zaměstnance. A to je hlavním důvodem pro zvyšování úrovně automatizace. Nechceme, aby naši zaměstnanci museli vykonávat neustále se opakující úkony. Chceme jim nabídnout práci na vyšší úrovni.“