A-Z ELEKTRO leden / únor 2020

leden/únor 2020 | A-Z ELEKTRO | 39 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Foto z archivu: KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Polovodiče dnes najdete všude Malé inteligentní počítačové čipy – polovodiče – se dnes používají ve všech oblastech každodenního života: od chytrých telefonů a tabletů až po au- tomobily. Tyto součásti mají zásadní význam v souvislosti s aktuálními megatrendy v automobilovém průmyslu. Při výrobě polovodičů se chemický prvek křemík zpracovává ve formě plátků (wafers). Destičky jsou během výroby skladovány ve speciálních plastových kazetách v čistém prostředí (Clean room) a zpracovávány v mnoha pro- cesních krocích. Protože se poptávka po polovodičích zvyšuje a bude zvyšovat, chtějí producenti automatizovat jejich výrobní proces. Automatizovaná manipulace s wafers Společnost KUKA jako první na světě představila řešení pro automatizovaný přenos a manipulaci s polovodičovými kazetami od jednoho dodavatele. Toto pracoviště se skládá ze standardizo- vané autonomní mobilní jednotky (AGV) a osvědčeného kolaborativního robota KUKA LBR iiwa. Kromě toho byl také vyvinut speciální uchopovací systém pro tuto aplikaci včetně kompletního softwaru. Více informací na: www.kuka.com Robotické řešení pro čisté prostory v polovodičovém průmyslu Pohyblivost systému zajišťuje KUKA mobilní platforma KMR 200 CR. Plošina má speciální kola“Mecanum”, která umožňují všesměrový pohyb jednotky. Senzory snímají okolní prostředí v reál- ném čase, čímž řeší bezpečnost a zabra- ňují kolizím. Na platformě je nainstalo- ván kolaborativní robot KUKA LBR iiwa, schopný přímé a bezpečné spolupráce s člověkem. Vysoká citlivost robota umožňuje spolehlivě a bez vibrací mani- pulovat s citlivými kazetami s polovodi- čovými destičkami. Třetí součástí řešení je speciální uchopovací hlavice, která byla patentována společností KUKA. Software řídí mobilní robotickou flotilu Hardware a také i software pro uvedenou robotickou aplikaci manipulace s křemí- kovými wafers, jsou z dílny společnosti KUKA. Kvalitní softwarové řešení velmi přesně zapadá do moderního automati- zovaného procesu při výrobě polovodičů. Integrovaný manažer flotily robotických mobilních jednotek řídí jednotlivé objed- návky tak, aby zajistil optimálně automa- tizovanou výrobu polovodičů. Kompletní řešení je od jednoho dodavatele a je certifikováno. Důsledkem toho je velmi krátká doba uvedení zařízení do provozu, kvalitní servis a následné služby, díky čemuž je tento systém společnosti KUKA unikátním řešením v oblasti manipulace při výrobě polovodičů. O společnosti KUKA KUKA je automatizační globální společnost s obratem kolem 3‚5 miliardy EUR a zhruba 14 200 zaměstnanci. Jako jeden z předních světových dodavatelů inteligentních automa- tizačních řešení nabízí KUKA zákazníkům vše, co potřebují, z jediného zdroje: od komponentů a výrobní buňky až po plně automatizované systémy pro automobilový průmysl, elektroniku, spotřební zboží, kovoobrábění, logistiku/ e-commerce, zdravotnictví a služby robotického průmyslu. Společnost má sídlo v Augsburgu.