A-Z ELEKTRO leden / únor 2020

UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY leden/únor 2020 | A-Z ELEKTRO | 37 OnRobot A/S Teglvaerksvej 47H 5220 Odense SØ Denmark Tel.: +45 53 53 57 37 E-mail: sales@onrobot.com Pokročilé EOAT v praxi Tzv. EOAT (End Of Arm Tooling), tedy koncové nástroje, poskytují robotic- kému rameni inteligenci a všestrannost zefektivňující výrobu a maximalizující celkovou návratnost investice do robo- tických technologií. Například pro- dukty jako 6-osý F/T senzor umožňují robotům úspěšně zvládnout delikátní úkoly vyžadující jemný a přesný dotek v případě broušení či leštění povrchů. Tento výjimečně citlivý senzor využívá inteligentního softwaru schopného zaznamenat zakřivení povrchu a předat příkaz k nastavení přesné síly tlaku přímo do kolaborativní aplikace nebo robotického ramene. Uchopovač RG2-FT má zase zabu- dovanou inteligenci ve svých prstech, která mu pomáhá manipulovat s před- měty stejně jako lidský pracovník, který s využitím svých hmatových smyslů uchopuje a pohybuje s předměty. Jinými slovy, tento moderní uchopovač je určen k úkolům vyžadujícím opatrnou manipulaci s křehkými předměty typu žárovky či rostlinných produktů. Provozy pracující s porézními předměty, jako jsou například desky plošných spojů a jiné elektronické komponenty, dlouho hledaly způsob jak omezit úroveň zmetkovitosti a poško- zení komponent, které by pramenily z jejich pádu na zem při využití pod- tlakové technologie. Uchopovač Gecko Gripper, který byl inspirován schop- ností gekona vyšplhat se po jakémkoliv povrchu, pomohl vyřešit tento problém. Díky milionům mikrovláken vytvářejí- cím van der Waalsovy síly se uchopovač umí přichytit k plochým povrchům bez využití externí energie. Tím dokáže snadno a s velkou přesností uchopit i objekty s otvory – standardní podtlakové technologie je z principu uchopit nemohou. Gecko Gripper nevyžaduje ani žádný externí přívod vzduchu, což znamená nižší náklady na údržbu a menší hlučnost na pracovišti. Rovněž nezanechává žádné stopy na povrchu jako většina vakuo- vých uchopovačů, což je ideální zejména při manipulaci se skleněnými či LCD panely. Automatizace v elektro a dalších odvětvích Když se mluví o automatizaci, často se vybaví výroba o vysokých objemech ve strojírenském průmyslu, automo- bilovém průmyslu či energetice. Avšak všestrannost moderních nástrojů EOAT a jejich rychlá návratnost investice pro- niká i do dalších odvětví, která začínají vnímat robotiku jako zásadní nástroj ke zvýšení svého potenciálu. Velmi úspěšně se robotika rozvíjí například v odvětví elektrotechnické výroby. Například slovenská společnost Magneti Marelli, dodavatel hi-tech systémů, disponuje čtyřmi kolaborativ- ními roboty na osazování vývodových součástek do plošných spojů, které standardní automaty nejsou schopny obsluhovat. Coboty Universal Robots nabírají s pomocí uchopovače OnRobot RG2 jednotlivé komponenty, ať už jde o konektory nebo vývodové součástky, přímo z balení od dodavatele. Tyto kom- ponenty uchopovače následně osadí do desek plošných spojů na dopravníkovém pásu stanice, která je součástí linky. Díky tomu se uvolnil operátor na každé směně a rovněž byly minimalizo- vány rozdíly v kvalitě plynoucí ze špatné manipulace s komponenty a deskami plošných spojů. Výstup z montážní linky se zrychlil o 25 % náhradou původních, nákladných pick & place automatů. V přípravě jsou další dvě aplikace a v Magneti Marelli Slovakia také do- končují studie jejich nasazení i v jiných typech aplikací. Dalším potenciálním odvětvím je farmacie. Například laboratoře prová- dějící testování a hodnocení kvality ve farmaceutickém průmyslu mají často problém s nedostatečným prostorem ke své práci. Malé kolaborativní roboty se zde ukazují jako ideální řešení, zejména když integrované koncové ná- stroje zlepšují přesnost a kvalitu testo- vání. V případě balení farmaceutických přípravků je ideálním nástrojem VG10 Vacuum Gripper, který je určený k pale- tizaci balení o vysokých objemech. S podobně vysokým potenciálem automatizace, rovněž v oblasti procesů balení, je také potravinářský průmysl. Nové příležitosti s inovativními nástroji Mohli bychom jmenovat mnoho dalších příkladů, jak současné koncové nástroje transformují aplikace moderních robotů. Nová vlna EOAT, od nástrojů pro přesné vkládání součástí do motorů a převodovek až k rychlým a bezpečným měničům koncových nástrojů, posky- tuje široké spektrum možností využití v mnoha odvětvích. Podnikům umožňují maximalizovat svůj potenciál nejen k udržení se na trhu, ale též k získání klíčových konkurenčních výhod. Robotické rameno Fanuc s uchopovačem RG2 Robotické rameno Kawasaki s uchopovačem Gecko Gripper Robotické rameno KUKA s uchopovačem VG10 Robotické rameno Doosan s RG2-FT (uchopovačem s F/T senzorem)