A-Z ELEKTRO září / říjen 2019

září/říjen 2019 | A-Z ELEKTRO | 47 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com I nteligentní silák pracující s napě- tím 24 V je vhodný pro manipulaci s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg a může být flexibilně použitý při ši- roké škále aplikací. Plus navíc: V době uvedení na trh koncem roku 2019 již bude chapadlo vlastnit certifikát pro kolaborativní aplikace (HRC) od DGU. Zatímco u dosavadních certifikova- ných chapadel SCHUNK byla efektivní uchopovací síla omezena na hod- notu 140 N na prst, vstupuje výrobce s Co-act EGL-C do jiné ligy komponent a otevírá potenciál spolupráce člověka s robotem poprvé pro manipulované hmotnosti převyšující ty u malých dílů. Tímto chapadlem SCHUNK cílí především na subdodavatele automo- bilového průmysl, ale také na auto- mobilky samotné, kteří intenzivně pracují na příslušných odpovídajících scénářích spolupráce člověka s robo- tem. Navíc se specialisté týmu Co-act firmy SCHUNK zaměřují i na jiná prů- myslová odvětví, jako například stro- jírenství, kde může výkonné chapadlo zrychlit vývoj takových HRC aplikací, které nemohly být dosud realizovány, protože na trhu chyběl bezpečný efek- tor pro rozsah zatížení do 2,25 kg. Kombinované měření síly a zdvihu Aby bylo možné i přes vysokou ucho- povací sílu dodržet biomechanických mezních hodnoty dle ISO/TS 15066, Silák s velkým zdvihem pro kolaborativní použití Chapadlo Co-act EGL-C firmy SCHUNK je milníkem na cestě ke komplexní spolupráci člověka s robotem: celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem vyvinuté pro kolaborativní provoz dosahuje uchopovacích sil až 450 N a to v kombinaci s velkým zdvihem 42,5 mm na prst. je chapadlo Co-act EGL-C vybaveno kombinovaným měřením síly a zdvihu: V základních čelistech integrované měřící čelisti společně s inkrementál- ním snímačem permanentně moni- torují příslušnou uchopovací sílu a polohu prstů chapadla. V chapadle uložený postup uchopení je rozdělen do několika fází: Až do teoretické vzdálenosti 4 mm k předem nauče- nému obrobku, tedy podstatně méně, než je tloušťka prstu, je uchopovací síla omezena na 30 N. Dojde-li v této fázi přibližování ke kolizi, třeba ru- kou obsluhy, chapadlo se okamžitě bezpečně zastaví bez rizika zranění. Teprve ve druhé fázi, tedy při vzdá- lenosti obrobku < 4 mm, se pohybují prsty s volně definovanou maximální silou až 450 N. Změří-li v této závě- rečné fázi systém deformaci ohybem, například , když je uchopen příliš malý obrobek, který chce obsluha odstranit ručně, tak také tento pohyb se automaticky zastaví. To stejné platí i v případě, pokud jsou očekávané roz- měry obrobku překročeny o 2 mm, pro- tože například není přítomen žádný díl. Ve třetí fázi chapadlo detekuje, zda je díl bezpečně uchopen a aktivuje předepnutím brzdy integrované zajiš- tění uchopovací síly. Tím nemůže dojít ke ztrátě uchopeného dílu ani při nouzovém zastavení. Navíc v případě výpadku napájení není nutné znovu chapadlo referencovat. Plug & Work Silové chapadlo s velkým zdvihem z řady Co-act firmy SCHUNK je dodá- váno kompletně předmontované a má vhodné rozhraní pro koboty mezi jinými od výrobců KUKA, YASKAWA, FANUC, Universal Robots a NACHI, což umožňuje rychlé a snadné uvedení do provozu díky funkci Plug & Work. Programování usnadňuje asistent uvedení do provozu. K tomu umož- ňuje diagnostické rozhraní během provozu přístup k nejdůležitějším procesním a stavovým datům cha- padla. K zajištění plynulé a intuitivní spolupráce s obsluhou je chapadlo vybaveno LED diodami v barvách semaforu, které signalizují příslušný stav modulu. Inteligentní chapadlo Co-act EGL-C lze ovládat a regulovat volitelně přes PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP nebo TCP/IP. Kompletní řídicí a výkonová elektronika je pro maximální úsporu místa integrována do těla chapadla, takže chapadlo může být nasazeno decentralizovaně a díky napětí 24 V DC dokonce mo- bilně. Stabilní vedení a bezkartáčový servomotor zaručují vysokou robust- nost a dlouhodobě spolehlivý provoz s minimálními náklady na údržbu. Chapadlo bude k dispozici koncem roku 2019. Silové uchopení ve spolupráci člověka s robotem: SCHUNK Co-act EGL-C je celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem pro kolaborativní aplikace. Může manipulovat s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg. Foto: SCHUNK