A-Z ELEKTRO září / říjen 2019

září/říjen 2019 | A-Z ELEKTRO | 39 ROBOTICKÉ SYSTÉMY Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ-530 09 Pardubice E-mail: t.kozlova@staubli.com www.staubli.com P okud zavítáte na návštěvu ke Stäubli, tak bude k vidění, mimo jiné, i kompletní řada nových SCARA robotů TS2. Tato novinka se právě překlopila z před produkční do plné výroby a tak nazrál čas se s nimi seznámit blíže. Každý si na první pohled všimne rozšíření celé řady o nového člena TS2-100. Ten je odpovědí na volání zákazníků po větším dosahu a můžeme říct, že s dosahem 1000 mm byla vysly- šena. Ale nová řada neznamená jen doplnění nového modelu s delším ramenem. Je tu celá řada vylepšení, která tyto SCARA roboty opět posouvá na vrchol. Hned na úvod můžeme zmínit unikátní převodovku JCS, kterou již můžete znát z šestiosých TX2, a je klíčová pro výrazné navýšení výkonu. Nyní již můžeme mluvit až o 240 cyklech za minutu. Pokud bychom se pustili do porovnání s mi- nulou generací TS, tak si nemůžeme nevšimnout chybějící vnější kabeláže. To je umožněno díky duté hřídeli, která umožňuje vést vše vnitřkem robota. Dalším rozdílem je citelné snížení váhy o 35%, zmenšení potřeb- ného prostoru o 30% a snížení výšky o 38%. To vše je doprovázeno prodlou- žením servisních intervalů o 50% a snížením pořizovacích nákladů. Kompaktní uzavřený design s vnitř- ním vedením médií a informací, mož- nost vyvedení kabelů skrze podlahu, minimum nepravidelností na povrchu umožňujících zachycení nečistot a další vylepšení poté dávají dohro- mady perfektní příklad hygienického designu. Ten v kombinaci s volitel- nými doplňky umožňuje nasazení robota takřka v jakémkoliv prostředí bez nutnosti používat ochranné ru- kávy a další periférie. Bližší prozkoumání odhalí mezi všemi čtyřmi modely řadu podob- ností. Nejedná se však o náhodu, jako spíš o výsledek nového modulárního Vrchol veletržní sezóny, kterým Brněnské MSV bezesporu je, se nezadržitelně blíží. Firmy už mají jasno, co za exponáty předvedou návštěvníkům na svých stáncích. A my jsme nyní dostali možnost podívat se pod pokličku toho, co si pro nás připravuje Stäubli. designu. Například, všechny roboty mají stejnou základnu, kterou sdílí s šestiosými TX2. Předloktí, klouby a převodovky jsou také u určitých modelů identické. Předloktí má pouze dvě verze. Menší varianta je použita u TS2-40 a TS2-60, a větší pak u TS2-80 a TS2-100. Divizní manažer skupiny Stäubli Gerald Vogt popisuje výhody této konstrukční metody: „Zaprvé a pře- devším, vidíme v tomto modulárním designu cestu k výraznému snížení dodacích lhůt pro nové SCARA roboty. Dále se nám povedlo ušetřit na zby- tečných nákladech a zásobách ná- hradních dílů. Také, díky využití na- šich JCS převodovek, se nám povedlo snížit závislost na dodacích lhůtách subdodavatelů. Takže nejen, že naši zákazníci ocení vysoký výkon těchto strojů, které jsou nyní rychlejší, tišší a přesnější, ale mohou se těšit i na kratší dodací lhůty.“ Kromě základní varianty jsou k dis- pozici i další typy vhodné do různých prostředí. Při práci s jemnou elek- tronikou, případně v automotive, je vhodné použít ESD variantu zamezu- jící povrchovému napětí. Ve vlhkém prostředí, ať již potravinářském, anebo při zpracování kovů, naopak najde své využití HE varianta Kompaktní uzavřený design s vnitřním vedenímmédií a informací, možnost vyvedení kabelů skrze podlahu, minimum nepravidelností na povrchu umožňujících zachycení nečistot a další vylepšení poté dávají dohromady perfektní příklad hygienického designu.