A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2019

48 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2019 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com I nteligentní upínače nástrojů firmy SCHUNK, vyvinuté ve spolupráci s vídeň- skou univerzitou TU Wien a společností TOOL IT GmbH taktéž z Vídně, využívají potenciál integrovaného monitorování procesu přímo v místě, kde se třísky tvoří. SCHUNK nazývá tuto strategii „Closest-to- -the-part“, při níž je inteligence integro- vána do prvního neopotřebitelného dílu výbavy stroje, který se nachází nejblíže obrobku. Tento chytrý nástroj, který bude od roku 2019 v první fázi nabízen v kom- binaci s hydraulickými upínači nástrojů SCHUNK TENDO, umožňuje kompletní dokumentaci procesní stability, bezob- služné monitorování limitní hodnoty, detekci zlomení nástroje a v reálném čase regulaci otáček a posuvu. „iTENDO je milníkem v oblasti tech- nologie upínačů nástrojů,» zdůrazňuje generální ředitel Henrik A. Schunk. „Poprvé kombinujeme vynikající mecha- nické vlastnosti naší vlajkové lodi TENDO s možnostmi digitálního monitorování procesu.” Podle Friedricha Bleichera, předsedy Institutu pro výrobní technolo- gie (IFT) na vídeňské univerzitě TU Wien a zakladatele společnosti TOOL IT, umožňuje tento inteligentní upínač ná- strojů unikátní součinnost: „Technologie vestavěných systémů (angl. tzv. Embed- ded Systems) spojuje nejvyšší stupeň procesní transparentnosti s potenciálem autonomního řízení procesu, aniž by se museli uživatelé zříci kvality a výkon- nosti osvědčených přesných upínačů nástrojů,» říká Bleicher. Inteligentní upínač nástrojů reguluje proces obrábění v reálném čase Vibrace, stopy po chvění, zničení nástrojů – problémy, které připravovaly mnohé obráběče o klidný spánek, mohou být brzy minulostí. S chytrým hydraulickým upínačem nástrojů iTENDO představuje SCHUNK a start- up TOOL IT první inteligentní upínač nástrojů na světě, který monitoruje proces obrábění přímo na nástroji a umožňuje regulaci řezných parametrů v reálném čase. Geometrické a výkonnostní parametry zůstávají se snímači nezměněné Upínače nástrojů s integrovanou pro- cesní inteligencí mají stejný vnější tvar jako upínače stávající. Také průchod chladicí kapaliny je možný jako obvykle. Inteligentní systém vybavený snímačem, baterií a vysílací jednotkou zaznamenává proces přímo na nástroji, tyto údaje přenáší bezdrátově do přijímací jed- notky umístěné v rozvodné skříni stroje a odtud kabelem do řídicí a vyhodnoco- vací jednotky, kde dochází k vyhodnocení dat. Algoritmus průběžně určuje stupeň stability procesu. V závislosti na kon- krétní aplikaci mohou být pomocí webové služby definovány jak limitní hodnoty, tak i příslušné reakce při jejich překročení. Všechna procesní data zůstávají v uza- vřené řídicí smyčce stroje, čímž je zajiš- těna maximální bezpečnost dat. Permanentní kontrola a řízení procesu V průběhu obrábění inteligentní upínač nástrojů permanentně analyzuje proces obrábění. Stane-li se proces nestabilním, může být v reálném čase a bez zásahu operátora buď zastaven, nebo zpomalen či přizpůsoben na předem definované základní parametry, dokud se proces opět nevrátí do stabilní oblasti. Systém umožňuje jak kompletní dokumento- vání a sledování limitních hodnot, tak zlepšení kvality obrábění automatickou úpravou řezných parametrů při vib- racích. Inteligentní upínače nástrojů mohou navíc umožnit analýzu stavu nástroje, jakož i zvýšení objemu odebra- ného materiálu. Systém je možné snadno doinstalovat na stávající technologii, aniž by byla nutná úprava nebo výměna dílů stroje. Protože algoritmy běží autonomně a obsluha definuje pouze limitní hodnoty a reakce, není třeba provádět odborné hodnocení získaných dat. Místo toho systém reguluje proces na základě vstup- ních dat autonomně a v reálném čase. Chytrý upínač iTENDO umožňuje monitorování a kontrolu procesu přímo na nástroji v reálném čase. Foto: Schunk