A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2019

červenec/srpen 2019 | A-Z ELEKTRO | 45 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA CEE GmbH, odštěpný závod KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.com Více informací na: www.kuka.com Od prosince 2017 firma Perschmann Calibration používá systém KUKA flex- FELLOW, do kterého je vestavěný senzi- tivní robot KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistant – inteligentní průmyslový pracovní asistent). Tento sys- tém je schopný uchopit jemně kterýkoliv typ měřidla nacházejícího se ve vozíku, který obstarává jejich přísun a přemístit jej k zařízení Hexagon KMG za účelem ka- librace. Robot schopný spolupráce s člo- věkem pracuje ve třísměnném provozu. Plně automatizovaný kalibrační proces „Ultra přesný měřič souřadnic Leitz PMM-C je ideálním zařízením pro ná- ročné měřicí úkoly. Kalibruje spolehlivě a se zvýšenou přesností v submikromet- rovém rozsahu různé měřicí prostředky,“ říká Felix Balzer, manažer sektoru R&D Sensors and Machines u firmy Hexagon Manufacturing Intelligence. Výhody, které získává firma Persch- mann použitím řešení založeného na využití robota, jsou mnohostranné: celý kalibrační proces se zkrátí a může být orientovaný na zákazníka, protože zpracování různých měřicích prostředků už není při použití lehkého robota KUKA žádný problém. „Automatizace zde má smysl, protože pracujeme s velkými počty kusů. Kromě toho je celé zařízení nastaveno tak, že může po delší čas pracovat autonomně,“ vysvětluje Detlef Rübesame. Důležitou otázkou, která vyvstala při plánování změny v této službě, bylo, jak bude moci měřič sou- řadnic KMG a robot LBR iiwa rozeznat a uspořádat měřidla s různými geome- trickými tvary. Tuto otázku řeší přímo samotné měřidlo tím, že řídí celý proces měření. Za využití speciálního datového kódu, DataMatrix Code (DMC), předává důležité informace o druhu měřidla do měřiče souřadnic, který na základě potřebných informací sám spustí proces měření. Zásah pracovníka už není v tomto případě potřebný. Další výhodou tohoto zařízení je, že pozná, kdy je zásobník prázdný a samostatně přisune další. Toto je reálná přidaná hodnota, protože robot může autonomně pokračovat v práci i během noci. Manipulace za pomoci citlivého robota „Přístroj pro měření souřadnic Leitz PMM-C se vyznačuje jedinečnou techno- logií pohyblivého stolu (Moving-Table- -Technology), při které je portál pevný a pohybuje se měřicí stůl. Tím se zajistí vysoká míra tuhosti i dlouhodobé tepelné stability, což je základem ultrapřesného měření,“ dodává Felix Balzer. Kromě měřiče je systém vybaven zařízením KUKA flexFELLOW. Jedná se o kompletní řešení sestávající z robotické platformy, na které je nainstalovaný robot LBR iiwa. K tomu náleží ještě dvě transportní jednotky se stohovatelnými zásobníky. Nejprve se robot přesune k první jednotce a zjiš- ťuje, zda se v jednotlivých přihrádkách nacházejí měřidla. Poté je postupně uchopí a přemístí ve správné poloze ke čtečce. Kromě oskenování se měřidlo ještě ofoukne vzduchem, aby se z něj od- stranil případně ulpělý prach a měření tak nebylo zatíženo chybou. Poté, co je měřidlo identifikováno, upne je robot do upínacího přípravku a přístroj pro měření souřadnic začne s kalibrač- ním procesem. Když je proces u konce, uchopí robot měřidlo znovu a umístí je do druhé transportní jednotky. Během toho dojde k předání informací o ka- libračním procesu do počítače, který vystaví pro každou součást certifikát. Robot pracuje autonomně i běhemnoční směny S robotem KUKA LBR iiwa má firma Perschmann Calibration možnost kalib- rovat měřidla celých 24 hodin, a to do- konce ve dvou různých režimech. Během dne je práce organizována v bezpečném režimu člověk-robot, zatímco v noci robot pracuje v plně automatizovaném režimu. Automat v tomto případě pracuje s dese- tinásobnou rychlostí, neboť pro provoz bez přítomnosti osob platí jiné bezpeč- nostní předpisy. Využitím plně automati- zované kalibrace v noční směně získala společnost Perschmann Calibration další zkušební kapacity. Detlef Rübesame je s novým procesem velmi spokojen, přičemž vychází z toho, že se investice do zařízení brzy amor- tizují. „Úkolem podnikového vedení je, abychom zůstávali v aktivní roli a nebyli donuceni zareagovat až pod tlakem ostat- ních. Plnou automatizací kalibračního procesu jsme udělali v tomto směru další krok!“