A-Z ELEKTRO květen / červen 2019

květen/červen 2019 | A-Z ELEKTRO | 31 ROBOTICKÉ SYSTÉMY Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ-530 09 Pardubice E-mail: t.kozlova@staubli.com www.staubli.com natlakování krytu a především o pa- tentovanou technologii pohonu. V extrémních klimatických pod- mínkách je důležité, aby osy robotu pracovaly s maximální výkonností. A zde se ukazuje technologie USP od společnosti Stäubli, tedy špičkový pohon JCM s převodovkou v olejové lázni, jako klíčová výhoda. Hliníkový indukční topný prstenec v okolí kloubů plně dostačuje k zajištění efektivního výkonu robotu i při teplo- tách −40 °C. Naproti tomu průmyslové roboty s konvenčními převodovkami musí být v těchto extrémních teplo- tách teple obaleny a bývají náchylné k poruchám. Zásadní úloha klimatizace Zásadní podíl na kvalitě a hospodár- nosti testovacího systému má envi- ronmentální komora od společnosti Weiss Klimatechnik. Topení, chla- zení, regulace vlhkosti a vysoušení na hodnoty definované pro testovací cykly probíhají velmi rychle a zá- roveň s vysokou přesností. Výrobci technologických celků mají v portfo- liu společnosti Weiss Klimatechnik na výběr z různých kategorií komor. V závislosti na testovacích požadav- cích lze tato zařízení chladit rych- lostí 20 K/min. V případě systému pro testování dotykových displejů sestaveném společností Kübrich je modifikovaná standardní environmentální komora ideálním řešením. Zařízení se může ochladit až na −40 °C při rychlosti cca 5 K/min a poskytuje dostatek vnitřního prostoru pro testovací uspořádání, ve kterém kompaktní šestiosý robot TX60L HE snadno a spolehlivě testuje šest displejů najednou. Komora byla modifikována o další okna, která umožňují operá- torovi testované položky nerušeně sledovat. Při ručním plnění systému pro testování dotykových displejů se horní část komory zvedá elektric- kým pohonem. Operátor tím získá bezproblémový přístup k upínání displejů i k samotnému robotu. Testy se provádí s různými kritérii až pro šest různých typů displejů za pro- měnlivých klimatických podmínek v definovaných cyklech. Design závodu zaručuje maximální flexibilitu Flexibilní ovladač systému naprogra- movaný offline dále umožňuje reali- zaci různých testovacích programů pro jednotlivé displeje s možností obsluhy jedním či několika prsty. Realizuje se přístup k několika pozicím a testování probíhá podle přesně specifikovaných parametrů. Jedním z testovacích kritérií je tlak prstu, který se zaznamenává čidlem síly/kroutícího momentu v rozmezí 0,1 až 10 Newtonů. Simuluje se časté stlačování určitých pozic na displeji a přejíždění prsty, dále expozice potu a nošení rukavic. Samozřejmě je možná i samostatná specifikace teplot, úrovně vlhkosti a napájecího napětí, při kterém mají být položky testovány. Při 50 různých parametrech na displej za různých teplotních podmínek a napájení se počet testů rychle vyšplhá k prů- měru v řádu tisíců. Výsledky se zazna- menávají vyhodnocovacím softwarem vyvinutým společností Kübrich a pre- zentují se v intuitivním formátu. Společnost Kübrich klade důraz na průkopnickou povahu tohoto systému, který v oblasti testování dis- plejů nastavuje novou laťku. „Tento mimořádně efektivní koncept nám umožňuje realizovat působivý výkon robotu Stäubli a proces zajišťování kvality se tím povyšuje na novou úro- veň dostupnosti a flexibility při sou- časné optimalizaci tolerancí měření.“ Prst s pohonem na robotu je patentovanou technologií společnosti Kübrich. Společnost Kübrich vybavila robot topnými tělesy pro použití v extrémních klimatických podmínkách. V zájmu simulace funkce displejů při působením síly obsluhy o různé intenzitě je robotický prst vybaven čidlem síly/kroutícího momentu. Při ručním plnění systému pro testování dotykových displejů se horní část komory zvedá elektrickým pohonem. Operátor tím získá bezproblémový přístup k upínání displejů i k samotnému robotu.