A-Z ELEKTRO květen / červen 2019

30 | A-Z ELEKTRO | květen/červen 2019 ROBOTICKÉ SYSTÉMY Kloubový robot pro hmatové testování kvality dotykových displejů Automatizované testování v extrémních podmínkách Kontrola kvality dotykových displejů v teplotním rozmezí od −40 do +85 stupňů Celsia klade extrémní nároky na testovací zařízení, a zejména pak na robotické prvky. A šestiosý stroj Stäubli teď vůbec poprvé tento problém vyřešil bez použití ochranného krytu. Ralf Högel, novinář na volné noze, Industrie Kommunikation Högel Foto: Stäubli D otykové displeje nahrazují kla- sické spínače a řídicí panely v mnoha aplikacích. Tyto mo- derní zobrazovací jednotky se použí- vají i v nových vozech, a to i ve vozech nižší třídy. Dotykové displeje se čím dál tím častěji uplatňují při ob- sluze informačního systému, správě zakázkových vozidel, u asistenčních systémů řidiče a při monitorování hladiny oleje. U „propojených vozů“ představuje dotykový displej zase centrální rozhraní. Je tedy naprosto klíčové, aby se řidič mohl za kaž- dých okolností spolehnout na jeho funkčnost. Schválení sériové výroby vyžaduje, aby dotykové displeje prošly přísnou zkouškou odolnosti. Míra složitosti zkušebního postupu je patrná na pří- kladu plně automatizovaného sys- tému, který navrhla a sestavila spo- lečnost Kübrich Ingenieurgesellschaft z bavorského Priesendorfu. Kübrich, výrobce technologických celků se spe- cializací na testování kvality, sesta- vil robotický systém splňující velmi přísné parametry navržené společ- ností Panasonic. Konkrétně se jedná o simulaci různých funkcí hmatové obsluhy v rámci teplotního rozmezí −40 až +85 °C při úrovni vlhkosti až 95 %. Náročné podmínky: Roboty v environmentální komoře Inovativní testovací systém se v zá- sadě skládá z vysoce výkonné envi- ronmentální komory, ve které robot Stäubli TX60L ve verzi HE (vlhké pro- středí) vybavený různými obslužnými prsty simuluje hmatovou obsluhu dotykových displejů. Testovací systém a jeho součásti řídí vlastní software společnosti Kübrich s názvem Actere. Klíčovými kritérii pro výběr tohoto robotu byla vysoká přesnost, špičková dynamika a především tepelná ro- bustnost. Přesnost byla zásadní kvůli tomu, že tlak prstů se z hlediska síly a polohy nesmí ani o píď odchylovat od specifikace; pokud jde o dyna- miku, dle specifikace Panasonic musí robotický prst u dotykových událostí a gest dosahovat rychlostí až jeden metr za sekundu, a to vše na dis- plejích, které jsou relativně malé a tepelně robustní, protože testovací cykly probíhají za rychlého střídání extrémů z hlediska teploty a vlhkosti. „Bez ohledu na to, že roboty Stäubli používáme v prostředí naší testovací environmentální komory už řadu let, jsme skutečně pro tuto aplikaci neobjevili žádnou jinou schůdnou va- riantu,“ vysvětluje Christian Kübrich, generální ředitel této technologické společnosti. „Pouze roboty Stäubli totiž dokáží pracovat v podmínkách v rozmezí −40 a +85 °C při vlhkosti až 95 % bez ochranného krytu, a přesně to jsme v našem případě potřebovali.“ Společnost Kübrich má zkušenosti s tím, že žádný ochranný kryt si ne- zachová svou těsnost napořád, časem se vždy uvolní a vstřikovaný teplý vzduch pak utíká. To je však kontra- produktivní a zkresluje to výsledky měření. Unikající vzduch má také jinou vlhkost, proto je těžké udržet definované konstantní testovací podmínky. Během testů v environ- mentální komoře s roboty vybavenými ochrannými kryty se takový únik brzy projeví v podobě kondenzace nebo námrazy na površích. Ochranný kryt tedy nejen limituje mobilitu robotu, ale zároveň zvyšuje náklady na kaž- doroční údržbu a servisní náklady na klimatizaci i samotný robot. Technologie pohonu vyvinutá interně činí nemožné možným Důvod, proč robot Stäubli dokáže spolehlivě pracovat v extrémních pod- mínkách, spočívá v jeho unikátních konstrukčních prvcích. Zejména se jedná o systematické směrování všech kabelů a maziv v rameni; kapacitu Inovativní testovací systém zažil svůj debut na výstavě Automotive Testing Expo ve Stuttgartu.