A-Z ELEKTRO březen / duben 2019

březen/duben 2019 | A-Z ELEKTRO | 79 MĚŘENÍ SECTRON s.r.o. Josefa Šavla 1271/12 Ostrava - Mariánské Hory, 709 00 Tel.: +420 556 621 000 E-mail: obchod@sectron.cz www.vutbr.cz , www.sectron.cz D osažení vyšších přesností než je běžné u denně používaných přístrojů (mobilní telefon, navi- gace pro automobily atd.) je velmi často založeno na využití dalších korekčních dat, které nejsou součástí základních GNSS signálů. Standardní způsob měření (v režimu tzv. kódového měření) je možné těmito přístupy zpřesnit při- bližně až na 30 cm. Pro dosažení ještě vyšších přesností (blížících se k 1 cm) je nutné použít přístroje s tzv. fázovým měřením. Výpočet požadovaných veličin je možný v reálném čase nebo později v rámci tzv. post-processingu. Za ideálních pracovních podmínek nemusí být pro mnoho aplikací užitné parametry cenově řádově rozdílných přijímačů významně rozdílné. Stále ale existuje nespočet aplikací, kde klíčovým požadavkem je stabilní vysoká přesnost v průběhu celého měření i v případě zhoršených pracovních podmínek, nej- častěji způsobených sníženou kvalitou přijímaných GNSS signálů. Přesné letecké mapování GNSS přijímače dnes zaujímají nena- hraditelnou roli u létajících robotů neboli bezpilotních letadel. V podstatě Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno E-mail: vut@vutbr.cz každé bezpilotní letadlo určené pro profesionální použití, dokonce i řada amatérských, je dnes vybaveno GNSS přijímačem pro zajištění poziční stabilizace, případně pro lokalizaci při automatickém letu po naplánované trajektorii. V tomto případě, až na spe- cifické případy, postačují autonomní přijímače pracující pouze v kódovém režimu s přesností v řádu jednotek me- trů. Své uplatnění zde ovšem nacházejí i řádově přesnější a dražší RTK GNSS přijímače, a to především za účelem přesného leteckého mapování – rychle se rozvíjející odvětví nacházející uplatnění v řadě oborů, jako je staveb- nictví, zemědělství, životní prostředí či archeologie. Bezpilotním leteckým mapováním se zabývá i skupina robotiky ve výzkum- ném centru CEITEC, které je součástí Vysokého učení technického v Brně. Samotné letadlo, typicky multikoptéra, je vybaveno dvouvstupovým RTK GNSS přijímačem od společnosti Trimble umožňujícím měřit kromě přesné pozice také orientaci ve dvou osách. Tato data jsou dále fúzována s daty z inerciálních snímačů, díky čemuž je možné estimovat všech šest stupňů vol- nosti s frekvencí v řádu stovek hertzů. Pomocí přesné časové synchronizace s palubním digitálním fotoaparátem je pak možné každé fotografii přiřadit přesnou pozici a orientaci v okamžiku jejího pořízení. Následné zpracování dat metodou zvanou fotogrammetrie umožňuje rekonstruovat tvar nasníma- ného povrchu a vytvořit digitální 3D mo- del a ortofotomapu s přesností a rozli- šením v řádu jednotek centimetrů. Tyto mapy jsou dále používány pro přesnou navigaci autonomních pozemních robotů, které jsou na tomto pracovišti rovněž vyvíjeny. GNSS přijímač Trimble BD982 Multikoptéra osazená vybavením pro fotogrammetrii Výškový model terénu Sloučeno do jednoho obrázku Model terénu pokrytý texturou