A-Z ELEKTRO březen / duben 2019

březen/duben 2019 | A-Z ELEKTRO | 49 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com V ysvobození robotů z jejich klecí je v plném proudu. Již dnes je bezprostřední spolupráce člověka s robotem nedílnou součástí automa- tizace výroby. SCHUNK pracuje aktivně na „zkrocení“ chapadla pro kolabora- tivní scénáře. To platí i pro oblast výroby. Především monotónní činnosti jako manipulace s obrobky v obráběcích stro- jích je postupně nahrazováno kolabora- tivními systémy. Zatímco zaměstnanci se starají o několik strojů, jakož i o polo- tovary a hotové díly, přebírají kolabora- tivní roboty vlastní zakládání do strojů. Na rozdíl od klasických automatizačních řešení s robotem a ochranným plotem, zůstává obráběcí stroj při této kolabora- tivní činnosti stále volně přístupný. Tak mohou být i nadále zpracovávány jednot- livé zakázky a malé série individuálně zaměstnanci. Další pole využití nachází kolaborativní systémy při manipulaci s obrobky ve zdraví ohrožujících prostře- dích, jako je např. rentgenová kontrola hliníkových výlisků. Zde může převzít bezprostřední manipulaci v oblasti rent- genového záření chapadlo Co-act před předáním zaměstnanci k jednotlivému opracování a dokončovacím úkonům. Chapadlo s pečetí DGUV Především tam, kde se plné zautomati- zování z ekonomického hlediska špatně realizuje, je podle firmy SCHUNK běžné vyjmutí dílčích procesů a jejich rozdě- lení mezi lidi a roboty. To platí přede- vším pro aplikace, při kterých je počet kusů pro plně automatizovaný provoz příliš nízký a pro manuální činnost příliš vysoký, případně naopak, je počet variant dílů pro manuální činnosti příliš nízký a pro plnou automatizaci příliš vysoký. Řešení HRC přinášejí v těchto situacích zásadní výhody: zvyšují produktivitu, umožňují vysokou flexibilitu a ulehčují zaměstnancům od dříve neautomatizovaných nebo ergonomicky nepříznivých manuálních pracovních kroků. Navíc snižují riziko zranění a zajišťují při výrobních pro- cesech stabilní kvalitu bez ohledu na aktuální stav obsluhujícího personálu. S využitím základních norem a směrnic definoval SCHUNK tři hlavní zásady pro HRC chapadla: zaprvé – chapadlo při uchopení nikdy nezpůsobí zranění. Zadruhé – chapadlo vždy rozpozná kontakt s člověkem a zatřetí – chapadlo nikdy neupustí uchopený předmět. Za tímto účelem využívá SCHUNK, v závislosti na aplikaci, souhru různých technologií a komponent: v základní verzi, u tzv. inherentních HRC chapadel, k tomu patří omezení uchopovací síly, které se v nebezpečné situaci aktivuje a uchopovací síla se omezí na 140 N. Zároveň HRC-design se zaoblenými rohy a hranami minimalizuje riziko zranění. Bezpečnější pohony zajišťují, že i v režimu nouzového zastavení jsou zvláště těžké části spolehlivě udrženy. Senzory snímající okolí permanentně monitorují okolní prostředí chapadla. Inteligentní software vyhodnocuje a následně zpracovává signály senzorů. Podkladem pro řadu SCHUNK Co-act je Bezpečnostní směrnice pro průmyslové roboty DIN EN ISO 10218. HRC-chapadlo SCHUNK poskytuje kobotům potřebnou obratnost. Při zakládání do obráběcího stroje umožňuje Co-act flexibilní souhru člověka a stroje. Pro rentgenovou kontrolu odlitků je použito Co-act chapadlo. Další procesní kroky již přebírá zaměstnanec.