A-Z ELEKTRO březen / duben 2019

březen/duben 2019 | A-Z ELEKTRO | 47 ROBOTICKÉ SYSTÉMY Foto: Stäubli Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ-530 09 Pardubice E-mail: robot.cz@staubli.com www.staubli.com HelMo se následně prostřednictvím multispojky – také samozřejmě od spo- lečnosti Stäubli – připojí k fixním napájecím zásuvkám a zahájí směnu. Aby mohl HelMo fungovat flexibilně, jeho designéři ho opatřili systémem pro automatickou výměnu nástrojů od další divize Stäubli Connectors. Dnes může systém HelMo instalovat kryty konektorů a kolíky, zatímco zítra to může být zase jiná fáze montážního procesu. V závodu v Allschwilu neda- leko Basileje je robotický systém HelMo považován ani ne tak za robot, jako spíš za flexibilního asistenta, který dokáže přiložit ruku k dílu, kdykoliv je zrovna potřeba. Cílem není nahradit lidskou práci mobilními roboty – to by nedávalo smysl z výrobního ani ekonomického hlediska – cílem je nasadit robot HelMo jako flexibilní záskok pro zvýšení dostupnosti hybridních mon- tážních linek nebo zvládání maximální poptávky. Allswhil už teď netrápí nepředvídané absence nebo absence související s nemocí. Díky systému HelMo došlo k významné optimalizaci realizačního potenciálu celé společ- nosti. O robotu HelMo HelMo je mobilní robotický systém, který se dokáže pohybovat zcela auto- nomně díky neustálému monitorování okolního prostředí pomocí třech inte- grovaných laserových skenerů. Systém HelMo dokáže provádět své úkony buď plně automaticky, nebo ve spolupráci s lidmi. Je založen na šestiosém standard- ním robotu TX2-90L s užitečným zatížením 15 kg a dosahem 1 200 mm. Výhodou je výška platformy srovna- telná s výškou běžného pracovního stolu. Tento šestiosý stroj se dodává se sofistikovaným bezpečnostním balíčkem. Všechny bezpečnostní funkce jsou certifikovány a splňují striktní požadavky kategorie SIL3/PLe. HelMo se zaměří na pracovní stanici a začne s nakládkou rotačního stolu pro výrobu pneumatických spojek.