A-Z ELEKTRO březen / duben 2019

40 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2019 KOMPONENTY PRO AUTOMATIZACI MEGATRON, s.r.o. Mrštíkova 16 100 00 Praha 10 Tel.: 274 780 972 Fax: 274 780 975 E-mail: info@megatron.cz www.megatron.cz N ejprve si je pojďme představit. PR90 se řadí mezi inkrementální enkodéry obsahující hřídel (PR90H má dutou hřídel) a výstupními signály TTL nebo HTL. Jsou velice odolné vůči vibracím a otřesům, a to nejen díky hliníkovému krytu. Hřídel samotná je vyrobena z nerezové oceli a je zátěži odolná. PR90 mají rozsah 1 – 65 536 pulzů za otáčku. Díky tomu je možné za pomoci těchto enkodérů provádět širokou škálu různého měření. Stupeň krytí u těchto snímačů je IP 65. Nastavení ve třech krocích A jak správně nastavit tyto snímače? Je to jednodušší, než by se mohlo zdát. Nejprve jej připojíte k vašemu počí- tači pomocí mikro USB. Poté už stačí nastavit PPR (Pulses per Revolution), směr otáčení a výchozí logiku (TTL nebo HTL). Poté je vše hotové a připra- vené k použití. Abyste ale mohli para- metry nastavit, je nutné mít ve vašem počítači nainstalovaný programovací software k enkodérům PR90. Navíc je možné PR90 naprogramovat i ve chvíli, kdy nemá sám žádné externí napájení. Sám se hlídá… Aby enkodéry dokázaly vykonávat přesně, což se od nich čeká, musí být naprosto v pořádku a funkční. PR90 má vlastní autodiagnostiku, která průběžně kontroluje funkčnost. Její funkce je automatická detekce napětí, která se odvíjí od nastavení HTL/ TTL. Automatická detekce přetížení, která v případě přetížení, nebo zkratu Materiály Kryt: Hliník Hřídel: Nerezová ocel Ložisko Kuličkové ložisko Životnost ložiska 1x 1 mil. otáček Maximální otáčky 6000 rpm Ochrana proti vodě a prachu IP65 Moment setrvačnosti rotoru 30 gcm 2 Počáteční moment při 20°C (68°F) ≤ 0,01 Nm Maximální povolené axiální zatížení na hřídel 40 N Maximální povolené radiální zatížení na hřídel 80 N Přibližná váha 0,5 kg Teplotní rozsah -20°C (min.), +80°C (max.) Vibrace podle DIN EN 60068-2-6 100 m/s 2 (10Hz až 2000Hz) Otřesy podle DIN EN 60068-2-27 1000m/s 2 (6ms) Maximální počet pulzů na otáčku 65 536 Připojení Dvoumetrový kabel nebo konektor M10, M23 (jiné délky kabelů lze objednat) Enkodéry PR90 Jak poznat enkodéry série PR90? Proč si zaslouží vaší pozornost a co všechno mohou nabídnout? Odpovědi na tyto otázky můžete najít v řádcích níže. přepne automaticky zařízení do TTL módu. Zde pak setrvá, dokud se závada neodstraní. Rovnou dá vědět pomocí červené kontrolky, že je něco v nepo- řádku. To samé platí v případě detekce vlhkosti uvnitř zařízení, nebo detekce optické chyby. ...i chrání Kromě detekce problémů, obsahuje PR90 i některé ochranné funkce. Jsou jimi např. ochrana proti přepólování nebo proti přepětím překračujícím 35Vdc. Při poklesu napětí pod 3,9Vdc se enkodér zastaví. Enkodér vyhovuje EMC standardu EN 61000-6-2:2006, EN 61000-6-3.