A-Z ELEKTRO leden / únor 2019

40 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2019 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY D řevo je aktuálně jednou z nejdů- ležitějších surovin. Lidé pracu- jící v dřevozpracujícím průmyslu jsou často vystaveni fyzicky velmi nároč- ným pracím. Roboty jsou alternativou a mohou zbavit zaměstnance namáha- vých úkolů. Například ve společnosti Sägewerk Echtle KG obsluhuje KUKA robot typu KR 180 R3200 PA celou linku na zpracování dílů. Paletizace, obsluha strojů, vrtání nebo řezání - rozsah aplikací v dřevozpracu- jícím průmyslu je velmi široký. Základ- ními požadavky jsou přesnost, flexibilita a rychlost. Řešení s uplatněním robotů jsou stále častěji využívány zejména pro paletizaci a obsluhu strojů na jejich KUKA robot v dřevozpracujícím průmyslu Ve společnosti Sägewerk Echtle KG pracuje robot KUKA z řady KR QUANTEC v aplikaci obsluhy strojů jako multifunkční automatizační asistent. vstupu a výstupu. Zaměstnanci jsou tak oproštěni od monotónní a fyzicky namáhavé práce. Aplikace v Sägewerk Echtle KG je dobrým příkladem toho, jak lze takové řešení realizovat. Pila řeže kulatinu stříbrné jedle a smrku na desky v různých velikostech. Poté jsou dále opracovány a dodávány do obchodu se dřevem a větším firmám na další zpracování. Aby byla společnost lépe připravena na budoucnost, zmo- dernizovala svůj závod ve Schwarzwaldu a rozšířila výrobu o nové stroje. Pro za- jištění kvality a rozměrové přesnosti bylo například instalováno nové obráběcí cen- trum s automatickým vkládáním dílů do stroje. Protože dělníci nemohou jednoduše manipulovat s dřevěnými deskami, které mohou mít délku až 3,20 metrů, je tato těžká práce prováděna robotem KUKA. Robot má navíc tu výhodu, že není ome- zen pouze na jednotlivé pracovní kroky. Je schopen provádět více úkolů najednou a může být také integrován do jiných výrobních procesů. Společnost se rozhodla pro robot KUKA typu KR QUANTEC 180 R3200 PA, který byl uveden do provozu ve spolupráci se systémovým integrátorem společností fischertech GmbH. Robot přizpůsobený specifickým požadavkům Požadavkem zákazníka byl velký dosah a vysoká flexibilita robota. Vyhovoval totiž nejlépe pracovním podmínkám v omeze- ném prostoru a navíc ho je možné použít pro řadu úkolů. „Abychom mohli obslou- žit všechny stroje v akčním poloměru robota, umístili jsme ho na lineární osu,“ říká Roland Fischer, generální ředitel společnosti fischertech GmbH. Lineární jednotka KUKA KL 4000 byla instalována uvnitř robotické buňky. Skládá se ze dvou modulárních nosných prvků o délce 1,5 a 2 metry a poskytuje robotu možnost pohybu po podlaze. Flexibilita robota byla pro společnost Echtle KG zvláště důležitá. „Robot musí být schopen se při- způsobit aktuální výrobní kapacitě,“ říká Manuel Echtle. Proto společnost fischertech vytvořila uživatelské rozhraní na ovládacím panelu KUKA smartPAD dle potřeb zákazníka. Výsledkem je, že pro- vozovatel může průběžně přizpůsobovat priority aktuálním výrobním podmínkám. Například pořadí, ve kterém jsou CNC stroj, lis či brusný stroj obslouženy, lze kdykoli změnit. Kvalitní obsluha strojů Robot provádí řadu různých úkolů u ře- zací stanice a je vybaven velkoplošným vakuovým chapadlem pro manipulaci s díly. V třívrstvém panelovém lisu jsou díly laminovány, aby byl vylepšen jejich dřevěný povrch. Dalším úkolem automa- tického pomocníka je vyzdvihnout sle- pené dřevěné panely a přenést je do nej- bližšího širokopásového brusného stroje. Robot, který disponuje vysokou nosností, přesně pokládá panely na dopravní pás