A-Z ELEKTRO leden / únor 2019

leden/únor 2019 | A-Z ELEKTRO | 37 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto: Stäubli Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ-530 09 Pardubice E-mail: robot.cz@staubli.com www.staubli.com se mohou otáčet o 360° po své primární ose a tím pokryjí celý pracovní prostor bez jakýchkoliv nedosažitelných míst. Tato nová série robotů obsahuje čtyři modely, konkrétně TS2-40 s dosahem 460 mm, TS2-60 s dosahem 620 mm, TS2-80 s dosahem 800 mm a úplně nový TS2-100 s působivým dosahem 1000 mm. Maximální zatížení všech čtyř robotů je dle výrobních údajů 8,4 kg. “S TS2-100 jsme reagovali na poža- davky našich zákazníků z automotive průmyslu, “ dodává Vogt. “Ať již se jedná o klasické montážní linky nebo kombinované využití se vstřikovacími stroji, poptávka po velkých a rychlých SCARA robotech s větším dosahem k nám přichází z různých směrů. TS2-100 je připraven tyto požadavky splnit.“ Kompaktní design pro úsporné uspořádání Dalším požadavkem Stäubli bylo zamě- ření se na větší kompaktnost. To vychází z posunu trendu k prostorově úspor- ným buňkám a uspořádáním. V mnoha případech není již v současných halách dostatek prostoru, avšak rozšiřování by znamenalo rozsáhlé investice. Odpovědí je tedy prostorově úsporné řešení, a zde je TS2 SCARA nejlepší volbou. Nový robot je výrazně kompaktnější a lehčí než jeho předchůdce. Co to znamená v řeči čísel, si můžeme ukázat na porovnání mezi rozšířeným TS60 a jeho nástupcem TS2-60: nejnovější SCARA je o 35% lehčí než předchozí model. Toto odlehčení je doprovázeno výrazným zvýšením výkonu. I další údaje mluví samy za sebe: zmenšení potřebného prostoru o 30%, snížení výšky o 38% a prodloužení servisních intervalů o 50%. EDS verze pro elektronické výroby Roboty nabízejí další výhody, zvláště pro aplikace, kde je absolutní nutností ochrana proti nekontrolovatelným elektrostatickým výbojům. Nejlep- ším příkladem jsou nesčetná využití v oblasti montáží a zlepšení kvality elektroniky vozidel, řídicích jednotek, snímačů, modulů pohonů převodo- vek a podobného. V těchto případech mohou být TS2 SCARA (které jsou vždy vhodné pro využití v čistých prostorách) objednány v ESD verzi, kdy jsou všechny vnější části elektricky vodivé. Riziko elektrostatického výboje je tak při manipulaci s citlivými komponentami zcela vyloučeno. Za účelem optimalizace využití na plně automatických výrobních linkách mohou být čtyřosé roboty vybaveny integrovaným systémem pro výměnu nástrojů. To umožňuje rychlým SCARA robotům měnit chapadla a ná- stroje svižně a bez zásahu obsluhy. Tyto nové funkce připravují roboty pro práci s různorodým obsahem a zvyšují jejich flexibilitu. Další výhodou tohoto systému je bajonetový upínací mecha- nismus nástrojů a chapadel, který, po- kud je to potřeba, umožňuje i manuální výměnu v řádu vteřin. Veškerá média a připojení, včetně unikátního Ethernet (CAT5e) konektoru, jsou vedena uvnitř až k chapadlu, kde se automaticky napojují. Odpovídající kabely a vedení médii jsou vedeny vnitřkem výměnné jednotky, což redukuje riziko poškození kabelu o nástroj a tím odstavení celé buňky. Modulární design s mnoha výhodami Bližší prostudování všech čtyř modelů ukazuje jisté podobnosti. Nejedná se o žádnou náhodu, ale o důsledek mo- dulárního designu. Například, všechny roboty mají stejný podstavec s možností vertikálního vyvedení kabeláže, což tato řada sdílí s šestiosými TX2. Části ramene, jednotlivých os a pohonné jednotky jsou pro určité modely shodné. Vezměme například druhou osu, jsou zde pouze dvě verze, které využíváme u čtyř modelů. Menší varianta je osazena na TS2-40 a TS2-60, větší pak na TS2-80 a TS2-100. Vogt poukazuje na výhody tohoto konstrukčního postupu: “V první řadě vidíme, že tento modulární design vý- znamně přispívá ke snižování dodacích lhůt pro nové SCARA roboty. Kromě toho dochází k úspoře na zbytečných nákla- dech a zajišťuje to lepší dostupnost náhradních dílů. Navíc, využitím našich JCS převodovek, ještě více posilujeme úroveň naší vertikální integrace a sni- žujeme závislost na externích dodavate- lích komponent.“ Čtyři představitelé série TS2: TS2‑40, TS2-60, TS2-80 a TS2-100. Již brzy budou roboty dostupné i ve speciální modifikované verzi jak pro citlivá prostředí (např.: vysoká vlhkost, vysoké nároky na hygienu a čistotu), tak pro čisté prostory a v ESD variantě. Kompletně redesignované roboty jsou nyní modulární a mají poprvé v historii JCS převodovky. Možnost jak stropní tak podlažní montáže zajišťuje flexibilní integraci do výrobních linek. Nový TS2-100 se svým úctyhodným pracovním dosahem 1000 milimetrů.