A-Z ELEKTRO září / říjen 2018

52 | A-Z ELEKTRO | září/říjen 2018 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Inteligentní chapadlo pro „Smart Factory“ U chopovací systémy pro široké využití v „chytré továrně“, odborně “Smart Factory”, musí být libovolně nasta- vitelné a citlivé, s možností bezprostředně komunikovat s nadřazeným řídicím systémem. Pouhých 100 mm dlouhé mi- niaturní chapadlo WSG 25 bylo vyvinuto speciálně pro použití na malých robotech a v kompaktních portálových systémech. Jak pozici prstů, tak i uchopovací sílu lze u každého zdvihu individuálně nastavit a nepřetržitě monitorovat. Tímto způso- bem lze zajistit procesně stabilní mani- pulaci i s křehkými malými díly. Speciálně vyvinutá řemenová kinematika umožňuje vysokou rychlost prstů až 400 mm/s, a tím i krátké časy taktů. Kvalitní vedení čelistí zajišťují vysokou přesnost po celou dobu životnosti chapadla. Jednoduché ovládání přes Ethernet TCP/IP Stejně jako všechna dvouprstá paralelní chapadla SCHUNK řady WSG, lze i WSG 25 uvést rychle a jednoduše do provozu přes intuitivně ovládané konfigurační rozhraní a bez instalace dalších programů pomocí všech běžných internetových prohlížečů přes Ethernet TCP/IP. Pro tento účel je vybaveno průmyslovým konektorem M8. Webový server je již standardně předin- stalovaný v chapadle a může být také využit pro vzdálenou diagnostiku a k odeslání stavových e-mailů. Vzhledem k tomu, že mnohé běžné funkce jsou již ulo- ženy jako inteligentní uchopovací příkazy, lze chpadlo integrovat do nadřazeného řídicího systému s minimálními nároky na programování a řídicí systém tak během provozu není zbytečně zatěžo- ván. V případě potřeby lze rozsah funkcí upravit individuálně na danou aplikaci pomocí vestavěného jednoduchého skriptovacího jazyka. Takto lze spolehlivě a poměrně snadno vyřešit i obtížné úlohy. Standardně integrované řízení spotřeby energie zajišťuje zvláště energeticky efektivní práci chapadla. Zdvih na prst je 32 mm, maximální hmotnost dílu 300 g. Uchopovací síla může být individuálně nastavená mezi 5 N a 20 N na cyklus. Kompletní řada Inteligentní mechatronická chapadla SCHUNK WSG jsou k dispozici cel- kem ve čtyřech provedeních: typ WSG 50 je možné ovládat přes ProfiNet, Ethernet TCP/IP, Profibus, CAN-Bus nebo přes osm virtuálních digitálních vstupů/výstupů (I/O). Pro snadnější uve- dení do provozu přes Profibus je integro- ván přídavný Profibus-Monitor. K základní verzi WSG 050-110 se zdvihem 55 mm na prst je dále k dispozici „dlouhozdvihová“ verze WSG 050-210 se zdvihem 110 mm na prst. U obou lze uchopovat silou mezi 5 N a 80 N. WSG 32 je naopak velmi kom- paktní a je koncipováno pro manipulaci s malými a středně velkými díly. Jeho zcela zakrytá vedení umožňují jednoduché čištění. Přes ethernetové rozhraní jej lze okamžitě připojit k síti. Volitelně může být vybaveno rozhraními ProfiNet nebo CAN Bus. Jeho zdvih na prst je 34 mm, uchopovací síla mezi 5 N a 50 N. Nové WSG 25 uzavírá řadu směrem k malým velikostem. Je to nejmenší inteligentní chapadlo na trhu, které může být řízeno přes Ethernet TCP/IP. Extrémně kompaktní inteligentní miniaturní chapadlo SCHUNK WSG 25. Vyvinuto speciálně pro malé roboty a portálové systémy.