A-Z ELEKTRO září / říjen 2018

48 | A-Z ELEKTRO | září/říjen 2018 PRŮMYSLOVÉ SENZORY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Cenově atraktivní silový a momentový senzor pro malé a lehké roboty S novým typem FT-AXIA rozšiřuje SCHUNK své rozsáhlé portfolio silových a momentových senzorů o komponentu, která je koncipována především k použití na malých a lehkých robotech, s optimálním poměrem cena-výkon. Tuhý 6osý silový a momentový sensor je velmi kompaktní (průměr 82 mm/výška 25,4 mm) a díky duální kalibraci zajišťuje dva rozsahy měření 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) a 8 Nm/20 Nm (Mx, My, Mz). Lze jej tak velmi flexibilně použít v nejrůznějších aplikacích, od testování nebo zkoušení výrobků až po montážní nebo brousicí aplikace. Ideální pro vstup do automatizace a kolaborativní aplikace S rozlišením 1/10 N (Fx, Fy, Fz) nebo 1/200 Nm (Mx, My, Mz) je senzor vhodný především pro automati- zační začátečníky stejně jako pro oblasti, ve kte- rých se provádí také manuální činnosti. Jelikož rozsah přetížení pokrývá síly až 2500 N (Fx, Fy) pří- padně 4500 N (Fz), odpouští senzor v každodenním provozu velmi mnoho chyb ve formě krátkodobého přetížení. Inteligence byla do senzoru plně in- tegrována a proto není zapotřebí žádná externí vyhodnocovací elektronika. Speciální sady pro robotická ramena Universal Robots a malé roboty KUKA Agilus KR6 umožňují rychlou a jednodu- chou integraci díky Plug & Work. Kromě toho jsou k dispozici mezipříruby pro rozhraní ISO 50 a ISO 33,5. Vyhodnocení senzoru je možné volitelně přes Ethernet nebo EtherCAT pomocí řídicího sys- tému robotu nebo vlastním webovým rozhraním senzoru. Tam se může vybrat i příslušný měřicí rozsah. Navíc signalizují zabudované LED diody aktuální stav senzoru, což je přednost zvláště v kolaborativním provozu. Kompaktní silový a momentový senzor FT-AXIA firmy SCHUNK byl koncipován především pro použití na lehkých a malých robotech. Díky duální kalibraci zajišťuje dva rozsahy měření a tím je jeho použití velmi flexi- bilní. Obrázek: SCHUNK