A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2018

44 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2018 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY B ez vhodných modulů pro spojení robotických ramen a chapadel nemůže žádný robot plně využít svůj potenciál. Proto SCHUNK od roku 1983 rozšířil svá standardní a speciální chapadla o různé moduly, díky nimž je využití robotů efektivnější a produktivnější. Nabízí nejen systémy pro výměnu nástrojů, rotační přívody a kompen- zační jednotky, ale také měřící systémy, kolizní senzory a obráběcí nástroje. Moduly jsou navzájem konstrukčně a funkčně sladěné a zajišťují bezpečné spojení Vašich robotů a chapadel. Od jednoho dodavatele po celém světě. Produkty z oblasti robotického příslu- šenství poskytují celosvětově spolehlivá spojení. SCHUNK nabízí nejrozsáhlejší portfolio komponent pro robotické aplikace. Předpokladem pro tyto špičkové technologie „Made by SCHUNK“ je naše neustálá inovační síla. Robotické příslušenství SCHUNK zahrnuje rozsáhlý program modulů pro mechanické, senzorické a energe- tické spojení manipulačních zařízení a robotů. Rychlovýměnné systémy, rotační přívody, moduly proti kolizím a přetížení, silové senzory, stejně jako kompenzační jednotky a vkládací jed- notky, zajišťují optimální souhru mezi robotem a chapadlem. Výměna Rychlejší systémová výměna Použitím výměnného systému SCHUNK zvýšíte na koncových přírubách robotů jejich flexibilitu, efektivitu, počet cyklů a procesní bezpečnost Vaší aplikace. Pomocí automatických a manuálních výměnných systémů je možné rychleji Robotické příslušenství Dokonalost v kompetenci koncových efektorů vyměňovat chapadla, nástroje a jiné efektory. V oblasti automatizace nabízí SCHUNK nejširší portfolio komponent pro robotické aplikace s manipulací dílů od nejmenších velikostí až po těžké a objemné. Díky široké nabídce přídavných modulů a příslušenství pro výměnné systémy SCHUNK najdete pro každou aplikaci vhodné řešení. Automatizovaná precizní výměna nástroje. Při výměně chapadel, nástrojů a jiných efektorů může vhodné robotické příslu- šenství minimalizovat manuální čin- nosti, nebo je dokonce zcela nahradit. Zatímco kvalifikovaná obsluha bude po- třebovat pro ruční výměnu pneumatic- kého efektoru deset až třicet minut, re- dukuje rychlovýměnný systém SCHUNK stejnou činnost na pár sekund, přičemž vlastní uzamčení a odemčení proběhne během několika milisekund. → Náš příslib. Váš přínos — Jednoduchá montáž většinou bez přídavné mezidesky díky ISO přírubě — Technicky propracované uzamykací systémy — Výměnné systémy pro každou aplikaci Přívody Perfektně integrované přívody médií Rotační přívody SCHUNK jsou mo- derním standardem pro použití ve stacionární oblasti (řada DDF-SE) a při automatizování (řada DDF-2). Rotační přívody jsou perfektně navr- ženy pro síly a momenty nové generace robotů. Speciálně vyvinutá těsnění s dlouhou životností a hladkým chodem umožňují použití menších a úsporněj- ších pohonů. Kompetenční náskok u rotačních přívodů. S ocelovou hřídelí je rotační přívod DDF-2 firmy SCHUNK navržen cíleně pro vysoké síly a momenty vyskytující se u moder- ních robotů. Speciálně vyvinutá těsnění s dlouhou životností a hladkým chodem snižují počáteční krouticí moment. → Náš příslib. Váš přínos — Nekonečná rotace pro úhly větší než 360° — Přívod médií k optimálnímu napájení efektorů — Ocelová hřídel pro přenos vysokých sil a momentů Vyrovnávání Moudřejší ustoupí. Spojování, montáž, vkládání, zakládání a vyjímání obrobků jsou v automatizaci každodenní výzvy. Aby nedošlo k poško- zení nástrojů nebo obrobků, zajišťují kompenzační jednotky SCHUNK s ro- tační a úhlovou kompenzací požado- vanou flexibilitu např. mezi roboty a nástroji. Tímto lze zabránit poruchám výrobních systémů způsobenými tole- rančními nepřesnostmi a zvýšit spoleh- livost procesu. Pro vyšší procesní bezpečnost a ochranu výrobních prostředků. Kdo chce vyrovnávat odchylky polohy a tolerance robotů a obrobků, najde u firmy SCHUNK nejrozsáhlejší pro- gram kompenzačních jednotek. S nimi mohou uživatelé zabránit poškození za- řízení, a zároveň je i využít pro zvýšení efektivity a bezpečnosti procesu. → Náš příslib. Váš přínos — Vyrovnání tolerance u polohových odchylek v osách X, Y, Z