A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2018

červenec/srpen 2018 | A-Z ELEKTRO | 33 MOBILNÍ ROBOTICKÉ SYSTÉMY na každé z nich, doba návratnosti inves- tice je podstatně kratší. Nová mobilita také dělá roboty vhodným řešením všude tam, kde lidé pracují v nepříznivých pra- covních podmínkách a technika tak může převzít zátěž za své lidské kolegy. V kon- strukci letadel například AGV přesouvají součástky vážící několik tun s milimet- rovou přesností a roboty nahrazují svou činností náročné nebo monotónní úkoly pracovníků. Existuje mnoho příkladů aplikací, od vrtání, nýtování, šroubování a polohování až po nanášení povlaků, lepidel a tmelů. Například mobilní robo- tický systém může aplikovat antikorozní těsnicí materiál na švy na vnějším plášti letadla. Pro stacionární roboty jsou tyto komponenty příliš velké - mobilní roboty jsou flexibilní a pohybují se podél kompo- nentů požadovanou rychlostí a lze je po- užívat i pro jiné úkoly, jako je například příprava materiálu. Mobilní robotické systémy mohou také nabídnout kvalitní služby při výrobě v čistých prostorech. Roboty mohou uplatnit své přednosti tam, kde se provádí výroba citlivých sou- částí a jsou požadovány nejvyšší nároky na vnitřní klima, čistotu a prostředí, protože roboty nezpůsobují žádné konta- minace. Až dosud měly roboty omezené využití kvůli jejich nedostatku mobility a lidé museli nosit nepohodlné ochranné obleky pro práci v tomto speciálním pro- středí. To se však změní. 50 prototypů mobilních robotických systémů KUKA v provozu Společnost KUKA v posledních letech vyvinula různé prototypy mobilních robotických systémů, z nichž asi 50 se v současné době testuje u společností z různých oblastí průmyslu. Mnoho firem ocenilo výhody nové mobility a společnost KUKA dostává nové poptávky. Systémy mobilních robotů KUKA se dostaly do sériové výroby na konci roku 2017. Platforma KMR (KUKA Mobile Robotics) zahrnuje všechny čtyři základní části, které mobilní robotický systém vyžaduje, aby byly plně využity jeho výhody: 1) mobilní platformu, 2) inteligentní navigační systém + SW 3) flexibilního robota 4) výkonný řídicí systém s intuitivním ovládáním Zákazníci společnosti KUKA obdrží všechny komponenty tohoto systému z jediného zdroje, což žádný jiný výrobce robotů momentálně nenabízí. Modulární systém umožňuje zákazníkovi vybrat si ten, který potřebuje pro splnění jeho specifických výrobních požadavků. Počet dostupných variant mobilních robotických platforem KUKA roste Základním prvkem pohyblivého robo- tického systému je mobilní platforma. V závislosti na požadované nosnosti nabízí společnost KUKA tyto varianty: • mobilní platformu KUKA omniMove (KMP) s nosností přesahující 3 tuny, • KMP 1500 s nosností do 1,5 tuny • KMP 200 s nosností do 200 kg Všechna tři řešení mají speciálně vyvinutou pohonnou jednotku KUKA omniMove založenou na technologii kol Mecanum. Ta zajišťuje její všesmě- rový pohyb. Specificky upravená kola se mohou pohybovat nezávisle na sobě. To umožňuje provádět např. rotační po- hyby v co nejmenším možném prostoru. Jednotky se tak mohou rychle a kom- paktně pohybovat ve všech směrech. Platformu KUKA omniMove lze řídit pomocí ovladače nebo se pohybuje autonomně. Může být také volitelně rozšířena o samostatný zdroj energie. Platforma KMP 1500 je schopna zastavit s přesností ± 3 milimetry i v těsných prostorech. Výsledkem jsou úsporná a vysoce přesná automatizační řešení pro logistiku. Stejně jako všechny plat- formy má i nejmenší mobilní platforma KUKA KMP 200 ochranné pole, které lze definovat pro rychlosti od 0,1 do 0,83 m za sekundu podle konkrétní aplikace. Systém automaticky zastaví mobilní platformu, pokud k ní přichází osoba. Je proto předurčena pro spolupráci člo- věka a robota při operacích s výrobky. Navigační software pro bezpečný pohyb Mobilní platformy také potřebují in- teligentní navigační software, aby byl zajištěn jejich bezpečný pohyb. KUKA. NavigationSolution je ideální variantou pro jejich autonomní navigaci bez rizika kolize a nutnosti speciálního značení. Všechny mobilní robotické systémy firmy KUKA jsou vybaveny bezpečnými lase- rovými snímači a senzory kol. Používají se především k vytváření map pracov- ního prostředí a okolí pomocí metody SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), které slouží jako základ auto- nomní navigace. Systém také flexibilně reaguje na změny v prostředí, které se objevují v logistickém systému. Použití virtuálních drah umožňuje přesunout platformu bezpečně po definovaných tra- sách. Ve výrobních závodech, kde používají mobilní roboty tento moderní navigační software k přesunu z místa na místo, odpadá nutnost označování podlahy, vklá- dání indukčních smyček nebo magnetů. Použití bezpečných laserových skenerů umožňuje mobilním platformám sdílet cestu nebo pracovní prostředí s operátory. Pokud je na platformě nainstalován robot s možností HRC (Human Robot Collabora- tion), systémmůže aktivně spolupracovat s operátorem. Když robot KUKA LBR iiwa získá volnost pohybu Teoreticky mohou být všechny roboty KUKA instalovány na mobilních plat- formách. Robot LBR iiwa je v současné době standardně nabízen ve verzi KMR jako varianta řešení pro spolupráci mezi lidmi a roboty (HRC). V modu- lárním systému KMR iiwa se spojují výhody robustního lehkého robota LBR iiwa s výkonem mobilní platformy KMP 200. KMR iiwa je nezávislá na umístění a vysoce flexibilní – to je ideální základ pro splnění požadavků Průmyslu 4.0. Sedm speciálních snímačů na každé ose robotu KUKA LBR iiwa činí systém KMR iiwa vysoce citlivý na své okolní prostředí. Naviguje bezpečně a bez nutnosti ochranného oplocení - vnější kontakt způsobí okamžité zastavení. KMR iiwa dosahuje přesnosti zastavení platformy až do ± 3 milimetrů, a to i v těch nejtěsnějších prostorech. Díky řešení KUKA.NavigationSolution se spo- lehlivě pohybuje kolem všech překážek a hledá novou alternativní trasu. Kom- binace 7osého robota a všesměrové plat- formy umožňuje maximální flexibilitu. KMR iiwa byl zcela vyvinut společností KUKA: robot, platforma, řídicí systém a software jsou založeny na sériových produktech KUKA a jsou optimálně